NXT-IIc 机械手册.pdf - 第140页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 115 4.5 吸嘴置放台的拆除 / 安装 吸嘴置放台的种类与搭载的工作 头类型配合使用。 在更换贴装工作头时， 请将吸嘴置放台也 同时更换成相应的类型。 注意 )置放台类型清扫刷单元对应的置放台上，使用可以安装 32 根的吸嘴 （ND32C， ND32D） 的类型时，在刷子部分请注意不要用力进行操作。安装刷子的支架有可能变形。 4.5.1 拆除方法 1. 停止模…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
114 NXT IIc 机械手册
8. 请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
9. 确认安装的料站托架的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版本的
组合是否正确。组合不正确的时候请进行料站托架的版本升级。
备注 )
版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种单元软件
的更新 ]。
10.按下 MANUAL 按键，返回到 STSRT 等待画面。
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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 115
4.5 吸嘴置放台的拆除 / 安装
吸嘴置放台的种类与搭载的工作头类型配合使用。在更换贴装工作头时，请将吸嘴置放台也
同时更换成相应的类型。
注意 )置放台类型清扫刷单元对应的置放台上，使用可以安装 32 根的吸嘴 （ND32C，ND32D）
的类型时，在刷子部分请注意不要用力进行操作。安装刷子的支架有可能变形。
4.5.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 按下箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 请使用箭头键选择更换吸嘴指令。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
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5. 按下 START 按钮后，装载在工作头上的吸嘴自动地收存到吸嘴置放台上。
备注 )在模组上搭载料盘单元 -LT 的时候，此时显示出拆除料盘单元的画面，请根据向导拆
除料盘单元 -LT。
6. 在确认模组前侧没有障碍物后按下 「OK」按键。解除夹紧后，模组自动向前移动一些。
备注 )没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
8. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向前侧拉出，把吸嘴置放台的前侧向上提取后拆除。
备注 )V-Avance 用吸嘴更换器与下记的插图不同，请按同样的方法进行。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-2 基座上 M3-
2的模组到2台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要把手或者身体放入模组侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出时，手
指有被夹住的危险。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。有可能导致机器的安装
位置偏移。请慢慢地移动。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。