NXT-IIc 机械手册.pdf - 第153页
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 128 NXT IIc 机械手册 3. 慢慢地将料盘单元 -LTC 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -LTC 自动地锁定 在模组上。 4. 请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。 5. 确认安装的料盘单元 -LT 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确 认与机器版 本的组合是否正确。组合不正确的 时候请进行料盘单元 -LTC 的版本升级。 备注 ) 版本升级方法的详细…
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 127
4.8 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装
在此说明料盘单元 -LTC 安装到模组以及从模组上拆除的方法。
注意 )料盘单元 -LTC 时 , 请使用对应 NXT-2c 的料盘单元 -LTC。有关对应 NXT-2c 的区分方
法，请参考 "2.2.16 料盘单元 -LTC"。
备注 )使用料盘单元 -LTC 的模组，需要变成料盘单元 -LTC 用的单元配置。变更为料盘单元
-LTC 用的单元配置时，请参照 "8.4 使用料盘单元 -LTC 时的准备 )"。
4.8.1 安装方法
1. 将料盘单元 -LTC 配置在模组前面。
2. 将料盘单元 -LTC 的辊轮与料站基座的沟槽高度对齐，旋转手柄进行调整。
警告
请在把料盘单元 -LT/LTC 从机器上拆除的状态下锁定脚轮。根据地面的状态，有可能
安装的料盘单元 -LT/LTC 会滑出来撞到人体导致受伤。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -LTC，对模组进行料盘单元的安装 /
拆除。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
料盘单元 -LTC 在向模组安装 / 拆除时，请不要给与冲击小心地进行。因为有可能使机
器受到损伤。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
128 NXT IIc 机械手册
3. 慢慢地将料盘单元 -LTC 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -LTC 自动地锁定
在模组上。
4. 请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
5. 确认安装的料盘单元 -LT 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版
本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -LTC 的版本升级。
备注 )
版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种单元软件
的更新 ]。
警告
在将料盘单元 -LTC 压入机器时，请确认料盘单元 -LTC 和基座之间是否有别的操作
者。存在在料盘单元 -LTC 和本机器之间将身体夹住而造成重伤和压死的危险。
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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 129
4.8.2 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -LTC。
5. 松开脚轮的锁定，慢慢地将料盘单元 -LTC 从模组中拉出。
6. 小心地移出料盘单元 -LTC 后将脚轮锁定。
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