NXT-IIc 机械手册.pdf - 第159页

4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 134 NXT IIc 机械手册 4.9.2 安装方法 （使用更换台车） (1) 将料盘单元 -M 搭载在台车上 1. 为了安全，将台车的脚轮锁定。 2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁 定销处于自由状态。) 3. 把料盘单元 -M 沿着台车侧面的左右轨道内装载。 4. 把料盘单元 -M 滑动压入到台车的摇柄侧最前部。 料盘单元 -M 锁定…

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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 133
6. 将模组返回到机器内。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)
7. 请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
8. 确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版
本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。
备注 )
版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种单元软件
的更新 ]。
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
134 NXT IIc 机械手册
4.9.2 安装方法 （使用更换台车）
(1) 将料盘单元 -M 搭载在台车上
1. 为了安全，将台车的脚轮锁定。
2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 把料盘单元 -M 沿着台车侧面的左右轨道内装载。
4. 把料盘单元 -M 滑动压入到台车的摇柄侧最前部。料盘单元 -M 锁定在台车上。锁定拉杆
( 红色 ) 自动地移动到锁定位置。
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MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 135
(2) 将料盘单元 -M 从台车移动到模组上
1. 拉出模组。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 把料盘单元 -M 装载在台车上并配置在模组的正面。
3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部，旋转摇柄使台车上升。
( 此时请参考台车上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)
4. 将料站托架的料槽下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 下面的导轨与料
站托架上方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10，位置 B: 料站 35)
5. 使料盘单元 -M 的往复臂底部 (A) 与料站托架表面 (B) 成水平状态接触，转动摇柄调整
台车的高度。
( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)
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