NXT-IIc 机械手册.pdf - 第162页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 137 10.将模组返回到机器 内。( 参 考 " 4.1 模组的拉 出 / 插入 "。) 11.请选择手动指令的 信息图标，按 下 OK 按键。 12.确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请 参照版本升级报告的版本对照 表确认与机器版 本的组合是否正确。组合不正确的 时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。 备注 ) 版本升级方法的详细内容，…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
136 NXT IIc 机械手册
6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座
中。
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
9. 旋转锁定拉杆 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定拉杆 (2)。将台车慢慢
地从模组中拉开。
警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
01MEC-0305
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01NST-0390S
01NST-0389
(1)
(2)
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
138 NXT IIc 机械手册
4.9.3 拆除方法
1. 拉出模组。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 请打开正面门，拿出放在托架上的全部料盘。
3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。
4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中
拉出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场所。
5. 将模组返回到机器内。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)
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01NST-0394S
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。