NXT-IIc 机械手册.pdf - 第163页

4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S 138 NXT IIc 机械手册 4.9.3 拆除方法 1. 拉出模组。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。) 2. 请打开正面门，拿出放在托架上的全部料盘。 3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。 4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中拉出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场…

MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作

NXT IIc 机械手册 137

10.将模组返回到机器内。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)

11.请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。

12.确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版

本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。

备注 )

版本升级方法的详细内容，请参照「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种单元软件

的更新 ]。

4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S

138 NXT IIc 机械手册

4.9.3 拆除方法

1. 拉出模组。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)

2. 请打开正面门，拿出放在托架上的全部料盘。

3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。

4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中

拉出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场所。

5. 将模组返回到机器内。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)

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警告

在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元

-M 落下后会使机器损坏或者受伤。

MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作

NXT IIc 机械手册 139

4.9.4 拆除方法（使用更换台车）

1. 拉出模组。( 参考 "4.1 模组的拉出 / 插入 "。)

2. 旋转拉出空的更换台车的锁定拉杆（红色），如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁

定销处于自由状态。)

3. 将空的台车配置在料盘单元 -M 下侧。

4. 转动摇柄调整台车的高度，使台车的轨道上面与料盘单元 -M 的底部接触。

5. 把台车压入到模组中，使其与料盘单元 -M 联结。锁定拉杆 ( 红色 ) 自动地移动到锁定

位置。

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