NXT-IIc 机械手册.pdf - 第220页

MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养 NXT IIc 机械手册 195 〈M6-2c 模组时〉 备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的参考值。 1. 拉出模组。 （参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」 ） 2. 将主电源 开关 OFF 。 3. 线性马达的轴处于常温后，请安装 保护盖罩。 X 轴的加油 4. 拆除 X 轴齿轮的盖罩。 5. 请用清洁的布，擦去 X 轴齿轮的污垢。 6.…

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5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
194 NXT IIc 机械手册
X 轴的加油
4. 请取下 X 轴齿轮盖罩。
5. 请用清洁的布擦去 X 轴齿轮 (1) 污垢。
6. 取 0.5cc 的 Mobilith SHC460WT 到刷子上。
7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 X 轴齿轮 (1) 上。
8. 请用手动将贴装工作头 （X 轴单元）进行 10 个往复的冲程，使润滑油循环。
9. 请用清洁的布擦去渗出的多余润滑油。
10.安装 X 轴齿轮盖罩。
11.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性传
感器 （选项）上面或者共面性传感器用线性标尺等没有附着润滑油。如果附着润滑油，
请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。
· 擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
12.请取下线性马达轴的保护盖板。
13.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」）。
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1.65 Nm
0.40 Nm
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压X轴X齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
MEC-NXTIIc-3.3S 5. 预防保养
NXT IIc 机械手册 195
〈M6-2c 模组时〉
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的参考值。
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 线性马达的轴处于常温后，请安装保护盖罩。
X 轴的加油
4. 拆除 X 轴齿轮的盖罩。
5. 请用清洁的布，擦去 X 轴齿轮的污垢。
6. 取 0.5cc 的 Mobilith SHC460WT(Mobil) 到刷子上。
7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 XS 轴齿轮 (2) 上。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (1) X 轴齿轮 0.5
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0.69 Nm
5. 预防保养 MEC-NXTIIc-3.3S
196 NXT IIc 机械手册
8. 用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
10.安装 X 轴盖罩。
11.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性传
感器 （选项）上面或者共面性传感器用线性标尺等没有附着润滑油。如果附着润滑油，
请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。
· 擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
12.请取下线性马达轴的保护盖板。
13.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入 」）
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
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