NXT-IIc 机械手册.pdf - 第369页
6. 消耗品的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 344 NXT IIc 机械手册 6.12 远程控制 I/O 电路板保险丝的更换 以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。 I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险 丝用的 LED 灯灭。 请在确认保险丝是否烧 断后进行更换。 还有， 在更换保险丝 时有必要将相 应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1M…
MEC-NXTIIc-3.3S 6. 消耗品的更换
NXT IIc 机械手册 343
6.11.4 M6-2c 模组插座电路板
1. 请接通模组的电源。
2. 请拉出邻接在右侧的模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。（参考 「 4.1 模
组的拉出 / 插入 」「 4.2 模组的拆除 / 安装 」）
备注 )在模组上有侧盖板的时候请将其拆除。
3. 请拆除模组左侧面的盖板。
4. 请将防静电腕带戴在手腕上。
5. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF。
6. 请从中转电路板上拔下保险丝 (F1， F2) 进行更换。
7. 从插座电路板上拔下保险丝 (F1， F2， F3， F4， F5) 进行更换。此外，拆除保险丝 F1，
F3，F4 的时候，请拆除箱体的盖板。
01MEC-1018S
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注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
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PL8
PL9
F1
F2
LED3
LED4
LED5
LED6
F2
F3
F4
F1
01MEC-1028S
LED7
F5
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6. 消耗品的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
344 NXT IIc 机械手册
6.12 远程控制 I/O 电路板保险丝的更换
以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险
丝用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相
应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
远程控制 I/O 电路板 1 ( 模组 1，2 用 )
远程控制 I/O 电路板 2 ( 模组 3，4 用 )
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
01MEC-0739Sa
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警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （4M-2c 基座上 M3-2 模组到 2 台
为止）。超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受伤等。
MEC-NXTIIc-3.3S 6. 消耗品的更换
NXT IIc 机械手册 345
6.12.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2c 基座 )
1. 请接通模组的电源。
2. 请拉出最左侧的模组。背靠背的时候，请拆除模组。（参考「 4.1 模组的拉出 / 插入 」
「 4.2 模组的拆除 / 安装 」）
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 请拆除远程控制 I/O 电路板的盖板。
5. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF。
6. 请从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
01MEC-0740S
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注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。