NXT-IIc 机械手册.pdf - 第373页
6. 消耗品的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 348 NXT IIc 机械手册 6.13 基座控制盒内电路板保险丝的更换 以下显示出基座控制箱的位置。 基座控制箱的 I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险丝 用的 LED 灯灭。 请在确认保险丝是否烧断 后进行更换。 还有， 在更换保险丝时 有必要将相应 的基座控制箱上的模组向前方拉 出。 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带…
MEC-NXTIIc-3.3S 6. 消耗品的更换
NXT IIc 机械手册 347
6.12.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2c 基座 )
1. 请接通模组的电源。
2. 请拉出左侧的模组。背靠背的时候，请拆除模组。（参考 「 4.1 模组的拉出 / 插入 」
「 4.2 模组的拆除 / 安装 」）
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 请拆除远程控制 I/O 电路板的盖板。
5. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF。
6. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
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注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
6. 消耗品的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
348 NXT IIc 机械手册
6.13 基座控制盒内电路板保险丝的更换
以下显示出基座控制箱的位置。基座控制箱的 I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险丝
用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相应
的基座控制箱上的模组向前方拉出。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
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警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （4M-2c 基座上 M3-2c 模组到 2
台为止）。超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受伤
等。
MEC-NXTIIc-3.3S 6. 消耗品的更换
NXT IIc 机械手册 349
6.13.1 基座控制中转电路板 1 (4M-2c 基座 )
1. 请接通模组的电源。
2. 请拉出最左侧的模组。背靠背的时候，请拆除模组。（参考「 4.1 模组的拉出 / 插入 」
「 4.2 模组的拆除 / 安装 」）
3. 请拆除控制箱的盖板。
4. 将防静电腕带戴在手腕上。
5. 请从基座上侧的间隙看中转电路板，确认熔断的保险丝是哪一根。
6. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
7. 从基座控制箱的 I/F 电路板上拔下保险丝 (F1， F2， F3， F4) 进行更换。基座控制箱的
保险丝 (M1F1，M1F2) 放在保险丝盒内。请使用一字形螺丝刀拆除后进行更换。
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注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
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M1F1
M1F2
F1
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F2
F3
F4
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