NXT-IIc 机械手册.pdf - 第435页
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 410 NXT IIc 机械手册 b. 在基座上的定位销与相机单元 （反面）的 U 字槽相一致。 c. 在相机单元上安装照明单元和灯罩 时，请对齐各部件的安装方向。 注意 )元件相机 P05 和 MP05 的照明单元的缺口大小是相同的， 安装时请将相机带电路板的一 侧靠近身体。 11.请拆除线性马达轴 的保护盖罩。 12.请将主电源开关 ON 后接 通模组电源。 13.请插入模组。 （ …
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 409
7. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓 (4根)并取下。
8. 从相机后面拔掉 2 个插头。
9. 按照与拆除时相反的顺序安装新的单元。
注意 )安装照明单元的时候，请注意导线不要被咬入立脚螺栓上，导线有可能短路。
10.将相机单元安装到模组上时，请注意以下几点。
a. 将相机单元的缺口向着搬运轨道侧决定相机的安装方向。
导线
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MP03⋧
MP05⋧
MP03ޔMP05⋧㒰ᄖ
01MEC-1094S
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 411
7.2 定位相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
注意 )
更换定位相机时，需要调整检测电路板高度的 PH2 传感器。在开始作业之前请与本公司或者本公
司代理店联络。
7.2.1 必要工具
六角扳手一套，M5.5 扳手。
7.2.2 标准模组定位相机的更换方法
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请拆除检测电路板高度的 PH2 传感器的连接器。定位相机上没有检测电路板高度的 PH2
传感器时，请进入到步骤 6。
4. 请拆除螺栓，拆除固定传感器电缆的团结带的固定器具。
5. 请拆除螺栓 (2 个 )，取下 PH2 传感器。
6. 请拆下相机后部的插座的防止脱落的筋板。
警告
在更换定位相机前，请务必切断机器主电源。
01MEC-1529
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01MEC-0772S