NXT-IIc 机械手册.pdf - 第436页

MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 411 7.2 定位相机的更换 相机盖罩、 灯具、 变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。 不能仅对其 中的单个部件 的进行更换。 注意 ) 更换定位相机时，需要调整检 测电路板高度的 PH2 传感器。在开始作业之前请与本公 司或者本公 司代理店联络。 7.2.1 必要工具 六角扳手一套， M5.5 扳手 。 7.2.2 标准模组定位相机的更换方法 1. 拉…

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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
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b. 在基座上的定位销与相机单元 （反面）的 U 字槽相一致。
c. 在相机单元上安装照明单元和灯罩时，请对齐各部件的安装方向。
注意 )元件相机 P05 和 MP05 的照明单元的缺口大小是相同的，安装时请将相机带电路板的一
侧靠近身体。
11.请拆除线性马达轴的保护盖罩。
12.请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
13.请插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 411
7.2 定位相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
注意 )
更换定位相机时，需要调整检测电路板高度的 PH2 传感器。在开始作业之前请与本公司或者本公
司代理店联络。
7.2.1 必要工具
六角扳手一套，M5.5 扳手。
7.2.2 标准模组定位相机的更换方法
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请拆除检测电路板高度的 PH2 传感器的连接器。定位相机上没有检测电路板高度的 PH2
传感器时，请进入到步骤 6。
4. 请拆除螺栓，拆除固定传感器电缆的团结带的固定器具。
5. 请拆除螺栓 (2 个 )，取下 PH2 传感器。
6. 请拆下相机后部的插座的防止脱落的筋板。
警告
在更换定位相机前，请务必切断机器主电源。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
412 NXT IIc 机械手册
7. 将相机后部的插座拆下。
8. 拧松螺栓(2根)帽和六角螺栓(2根)、将相机向后方滑出并取下。
注意 )请绝对不要松动相机单元的螺栓和定位栓。
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