NXT-IIc 机械手册.pdf - 第448页

MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 423 7.5.3 M6-2c 模组的更换方法 1. 请拉出邻接在右侧的模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。 （参考 「4.1 模 组的拉出 / 插入」 「4.2 模组的拆除 / 安装」 ） 备注 )在模组右侧有侧盖板的时候请将其拆除。 2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。 3. 请将防静电腕带戴在手腕上。 4. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。…

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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
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3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从模组主体中取出控制箱。
7. 拆除安装在控制箱上的筋板。
8. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 423
7.5.3 M6-2c 模组的更换方法
1. 请拉出邻接在右侧的模组。背靠背的时候，请拆除邻接在右侧的模组。（参考 「4.1 模
组的拉出 / 插入」「4.2 模组的拆除 / 安装」）
备注 )在模组右侧有侧盖板的时候请将其拆除。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
424 NXT IIc 机械手册
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从模组主体中取出控制箱。
7. 拆除安装在控制箱上的筋板。
8. 请确认新的中转电路板的双列直插开关的设定。
9. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
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