NXT-IIc 机械手册.pdf - 第452页

MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 427 7.7 模组 CPU 箱的更换为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.7.1 必要工具正十字螺丝刀、一字形螺丝刀、六角扳手套件 7.7.2 准备操作 1. 请确认手头是否有收存了各种固有值的软盘，需要使用矩阵…

7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S

426 NXT IIc 机械手册

5. 请将防静电腕带戴在手腕上。

6. 请拆除在 CPU 箱的 DIO 接插头。

7. 请一边拿住连接的导线一边把在 CPU 箱上用 2 个螺丝所固定的中转电路板支架拉出来。

8. 拆除■所显示部分的插头。

9. 请拆除螺丝（6 个），与支架上面的模组中转电路板进行更换。

10.请确认新的中转电路板的双列直插开关的设定。

11.将新的模组中转电路板托架按照取出时的相反步骤安装到模组本体。

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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换

NXT IIc 机械手册 427

7.7 模组 CPU 箱的更换

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。

碗带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

7.7.1 必要工具

正十字螺丝刀、一字形螺丝刀、六角扳手套件

7.7.2 准备操作

1. 请确认手头是否有收存了各种固有值的软盘，需要使用矩阵数据、料站倾斜数据、模组

相机固有值数据。这个软盘附加在购买机器中。

备注 )在手头没有软盘时，请进行以下操作。

将模组的矩阵数据、模组相机固有值数据保存到 PC 中。另外，请获取模组的料站倾斜

数据。料站倾斜数据在手动模式的「信息指令」上可以确认。

（详细请参考「NXT IIc 系统手册」章节的「信息指令」）。

2. 请获取模组的功能设定的内容。模组功能设定的内容可以在附加软件上确认。详细请参

考「NXT IIc 系统手册」的「附加软件」章节的「机器设定软件」- 「模组单位的功能

设定」。

3. 请从贴装工作头上拆除吸嘴。

4. 如果在机器内有电路板的话，请将其除去。

5. 请将与贴装工作头对应的治具安装在吸嘴更换器上。治具吸嘴的数量与吸嘴头的数量相

一致。

警告

·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。

·在进行模组 CPU 箱的更换操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。

有手指被夹住而切断的危险。

注意

·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。

·取出 CPU 箱时，请注意不要强行拉出电缆。

·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。

·安装 CPU 箱时，请注意不要夹住电缆。

·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。

7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S

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7.7.3 更换方法

1. 请拆除邻接在右侧的模组的料站托架。（参考「4.4 料站托架的拆除 / 安装」）

2. 请拉出模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

3. 请将主开关 OFF。

4. 请拆除模组右侧面下部的盖板。

备注 )在模组上安装有侧盖板时请将其拆除。

5. 请将防静电腕带戴在手腕上。

6. M3-2c 模组的时候，请取下 CPU 箱上面的模组中转电路板支架。（详细请参考「7.6 M3-

2c 模组中转电路板的更换」）

7. 拆除固定CPU箱的螺栓(4个)。

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