NXT-IIc 机械手册.pdf - 第468页

MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 443 6. 拆除固定 CPU 箱的螺栓 (2 根) 。 7. 拆除■所显示部分的插头。 8. 将存储卡电路板的存储卡从旧的 CPU 箱中取出, 插入到新的 CPU 箱中去。 (参照 「7.12 基座 CPU 箱内的电路板的更换」 ) 9. 将 CPU 箱旋转 90 度后从基座中取出。然后从 CPU 箱上拆下筋板。 备注 )2M-2c 基座时,没有必要改变 CP…

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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
442 NXT IIc 机械手册
7.11.3 更换方法
1. 请拉出左侧 2 模组。背靠背的时候,请拆除邻接在右侧的模组。(参考 「4.1 模组的
拉出 / 插入」「4.2 模组的拆除 / 安装」
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 拆下螺丝,取下盖板。
备注 )插图是 4M-2c 基座,2M-2c 基座的 CPU 箱也设置在基座后侧。2M-2c 基座也请与 4M-2c
基座进行同样操作。
4. 请拆除螺栓 (10 根),取下基座后侧的模组 3,4 之间的筋板。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 443
6. 拆除固定 CPU 箱的螺栓 (2 根)
7. 拆除■所显示部分的插头。
8. 将存储卡电路板的存储卡从旧的 CPU 箱中取出,插入到新的 CPU 箱中去。(参照 「7.12
基座 CPU 箱内的电路板的更换」
9. CPU 箱旋转 90 度后从基座中取出。然后从 CPU 箱上拆下筋板。
备注 )2M-2c 基座时,没有必要改变 CPU 箱的朝向。
10.以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装到基座上。
11.请接通电源、确认是否正常启动
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PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
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01MEC-0786Sa
1
2
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
444 NXT IIc 机械手册
7.11.4 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后需要以下操作。
a. 网络的设定
b. 机器应用软件的安装
c. 修正值文件的发送 (仅仅在更换 CPU 箱内的存储卡时)
备注 )将旧的 CPU 箱中的存储卡换到新的 CPU 箱中时,没有必要发送修正值文件。
1. 打开电源后显示出网络的设定画面。请输入预先记录的数值。详细请参考 「NXT IIc
装手册」的 「安置」章节的 「网络设定」
2. 请安装与模组相同版本的机器应用软件。详细请参考 「NXT IIc 系统手册」的 「附加软
件」章节的 「机器设定软件」- 「机器控制用软件的更新」
3. 请修正值文件发送到模组。详细请参考 「NXT IIc 系统手册」的 「附加软件」章节的
「机器设定软件」- 「发送修正值文件到模组」
备注 )也请参考 「附加软件操作手册」( 在线手册 ) 「机器应用软件的安装」「机上 PAM
测定」的项目。