NXT-IIc 机械手册.pdf - 第491页

7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S 466 NXT IIc 机械手册 4. 拆下螺丝 (4 根 ),从料站基座上拆除 DC 电源并更换。 7.15.3 M6-2c 模组的时候 1. 将主电源 开关 OFF 。 2. 拆下螺丝 (4 根 ),从料站基座上拆下 DC 电源盖罩。 3. 取下连接在 DC 电源上的插座。 4. 拆下螺丝 (4 根 ),从料站基座上拆除 DC 电源并更换。 亢᠛ 01M E C - 102 6Sa …

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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 465
7.15 料站基座 DC 电源的更换
更换料站基座 DC 电源时,请预先拆除料站托架。
7.15.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.15.2 M3-2c 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF
2. 拆下螺丝 (3 ),从料站基座上拆下 DC 电源盖罩。
3. 取下连接在 DC 电源上的插座。
警告
·在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
注意
·连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
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01MEC-0787S
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
466 NXT IIc 机械手册
4. 拆下螺丝 (4 ),从料站基座上拆除 DC 电源并更换。
7.15.3 M6-2c 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF
2. 拆下螺丝 (4 ),从料站基座上拆下 DC 电源盖罩。
3. 取下连接在 DC 电源上的插座。
4. 拆下螺丝 (4 ),从料站基座上拆除 DC 电源并更换。
亢᠛
01MEC-1026Sa
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 467
7.16 搬运轨道控制箱的更换
为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
7.16.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.16.2 更换方法
1. 请拉出邻接的模组。背靠背的时候,请拆除正在操作的模组。(参考 「4.1 模组的拉出
/ 插入」「4.2 模组的拆除 / 安装」
2. 将主电源开关 OFF
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆下螺丝 (2 ),拆除盖罩。
警告
·在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
注意
·连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时,有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
01MEC-0788S
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