NXT-IIc 机械手册.pdf - 第492页
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 467 7.16 搬运轨道控制箱的更换 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.16.1 必须工具 十字螺丝刀、六角扳手套件 7.16.2 更换方法 1. 请拉出邻接的模组。背靠背的时候 ，请拆除正在操作的模组。 （参考 「…
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
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4. 拆下螺丝 (4 根 )，从料站基座上拆除 DC 电源并更换。
7.15.3 M6-2c 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，从料站基座上拆下 DC 电源盖罩。
3. 取下连接在 DC 电源上的插座。
4. 拆下螺丝 (4 根 )，从料站基座上拆除 DC 电源并更换。
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MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换
NXT IIc 机械手册 467
7.16 搬运轨道控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.16.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.16.2 更换方法
1. 请拉出邻接的模组。背靠背的时候，请拆除正在操作的模组。（参考 「4.1 模组的拉出
/ 插入」「4.2 模组的拆除 / 安装」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆下螺丝 (2 根 )，拆除盖罩。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
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5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部分的插头。
6. 拆下螺栓 (4 根 )，将搬运轨道控制箱固定在外壳的状态下一起拆下。
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