NXT-IIc 机械手册.pdf - 第494页
MEC-NXTIIc-3.3S 7. 部件的更换 NXT IIc 机械手册 469 7. 拆下螺丝，将搬运轨道控制箱从固 定外壳上拆除并更换。 8. 请按照与拆除的相反步骤，将控制 箱返回到原来的状态。 9. 更换控制箱的作业完成后，请调整 控制箱，详细内容请参考 「7.16.3 更换控制器后的 调整」 。 01MEC-0299S ᨀ䖤䔼䘧ࠊㆅ ᅮ ঠᨀ䖤䔼䘧!
7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
468 NXT IIc 机械手册
5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部分的插头。
6. 拆下螺栓 (4 根 )，将搬运轨道控制箱固定在外壳的状态下一起拆下。
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7. 部件的更换 MEC-NXTIIc-3.3S
470 NXT IIc 机械手册
7.16.3 更换控制器后的调整
更换控制器后需要以下作业。
a. 搬运轨道软件的版本升级
b. 搬运轨道校正值
c. 调整搬运轨道传感器灵敏度
进行搬运轨道软件的版本升级
1. 请执行机器手动模式指令的自我诊断指令。详细内容请参照，「NXT II 系统手册」的
「手动模式指令」。
2. 请启动辅助软件。
3. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 ]。
4. 请单击 [ 软件更新 ]。
5. 请单击 [ 更新开始 ]。机器自动重新启动。
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