NXT-IIc 机械手册.pdf - 第575页
8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXTIIc-3.3S 550 NXT IIc 机械手册 8.6.3 从标准模组切换为 V-Advance 模组的方法 表示从标准模组 向对应 V -Advance 模组的变更方法。 警告 模组刚运转后，请不要直接触摸线 性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。使 用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或 者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作） 。有可…
MEC-NXTIIc-3.3S 8. 对应各种功能时的准备操作
NXT IIc 机械手册 549
从 V-Advance 模组向标准模组的变更步骤
*2: 没取下防滑块的时候，无需该作业。
*3: 请把刷子从对应 V-Advance 模组更换为标准模组，安装新的刷子。
顺序 步骤
V-Advance 对应
元件的卸载
1 V-Advance 料盘托架的拆卸
2 V-Advance 料盘托架的转臂安装位置的变更
3 模组的拉出和操作的准备
4 拆除 V-Advance 料站盖板
5 料站基座后退
6 V-Advance 吸嘴置放台的拆卸
7 V-Advance 废料带输送槽的拆卸
8 V-Advance 盖板、V-Advance 吸嘴更换器 ASSY、置放台类型
清扫刷单元(选项)安装
9 V-AdvanceY 轴停止块的拆卸
标准元件的安装 10 Y 轴停止块的安装
11 防滑块的安装 *2
12 元件排出箱和相机平板的安装
13 元件相机、吸嘴更换台的安装
14 废料带处理单元刷子的安装 *3
15 废料带输送槽的安装
16 吸嘴置放台、清扫刷单元平台型 ( 选项 ) 的安装
17 盖板料带滑槽的安装
18 供料器安装部的盖板安装 *3
19 模组的插入和料盘托架安装准备
20 料站托架的安装
测定固有值 21 测定料站倾斜度
8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXTIIc-3.3S
550 NXT IIc 机械手册
8.6.3 从标准模组切换为 V-Advance 模组的方法
表示从标准模组向对应 V-Advance 模组的变更方法。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或
者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换
线性马达。
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MEC-NXTIIc-3.3S 8. 对应各种功能时的准备操作
NXT IIc 机械手册 551
准备
1. 请确认模组相机固有值的测定状态。
a. 通过手动指令中的信息指令确认模组相机固有值是否测定完毕。如果已经测定完毕 ,
会在模组信息的 [Module Type] 项目中显示 [+] 标记。
b. 如果测定完毕后请转到步骤 2。如果没有测定 , 那么请安装 V12 工作头后测定模组相
机固有值。关于测定方法请参考 [NXT IIc 系统手册 ] 中的 [ 附属软件 ] 中的 [ 固有
值管理 ]。
备注 )如果发生 ( 错误编码 80001941) 的错误时 , 请与本公司或代理店联系。
标准元件的拆卸
2. 请取下料站托架。
a. 请使用手动模式的工作头退让指令，将贴装工作头移动到机器后方。
b. 请使用手动模式的单元更换指令取下料站托架，放置在操作台上面。
3. 请变更料站托架的调节臂安装位置。
a. 请取下固定螺丝，拆除料站托架调节臂。
b. 料站托架臂的安装位置从 V-Advance 位置移开，请用新的螺丝固定。使用转矩扳手，
以紧固转矩 3.92Nm 拧紧。
备注 )固定料站托架调节臂的安装位置时使用新的螺丝，请不要使用拆下来的螺丝。
01SYS-0622S
ᮨ组相机固有值测试
完毕后会显示ޕ
固定螺丝
V-Advance料站托架
标准料站他托架
调节臂的固定位置
调节臂的固定位置
01MEC-0863Sa