NXT-IIc 机械手册.pdf - 第576页

MEC-NXTIIc-3.3S 8. 对应各种功能时的准备操作 NXT IIc 机械手册 551 准备 1. 请确认模组相机固有值的测定状态。 a. 通过手动指令中的信息指令确认模组相机固有值是否测定完毕。如果已经测定完毕 , 会在模组信息的 [Module Ty pe] 项目中显示 [+] 标记。 b. 如果测定完毕后请转到步骤 2。如果没有测定 , 那么请安装 V12 工作头后测定模组相机固有值。关于测定方法请参考 [N…

8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXTIIc-3.3S

550 NXT IIc 机械手册

8.6.3 从标准模组切换为 V-Advance 模组的方法

表示从标准模组向对应 V-Advance 模组的变更方法。

警告

模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或

者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。

请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性

的工具。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能

因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换

线性马达。

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MEC-NXTIIc-3.3S 8. 对应各种功能时的准备操作

NXT IIc 机械手册 551

准备

1. 请确认模组相机固有值的测定状态。

a. 通过手动指令中的信息指令确认模组相机固有值是否测定完毕。如果已经测定完毕 ,

会在模组信息的 [Module Type] 项目中显示 [+] 标记。

b. 如果测定完毕后请转到步骤 2。如果没有测定 , 那么请安装 V12 工作头后测定模组相

机固有值。关于测定方法请参考 [NXT IIc 系统手册 ] 中的 [ 附属软件 ] 中的 [ 固有

值管理 ]。

备注 )如果发生 ( 错误编码 80001941) 的错误时 , 请与本公司或代理店联系。

标准元件的拆卸

2. 请取下料站托架。

a. 请使用手动模式的工作头退让指令，将贴装工作头移动到机器后方。

b. 请使用手动模式的单元更换指令取下料站托架，放置在操作台上面。

3. 请变更料站托架的调节臂安装位置。

a. 请取下固定螺丝，拆除料站托架调节臂。

b. 料站托架臂的安装位置从 V-Advance 位置移开，请用新的螺丝固定。使用转矩扳手，

以紧固转矩 3.92Nm 拧紧。

备注 )固定料站托架调节臂的安装位置时使用新的螺丝，请不要使用拆下来的螺丝。

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ᮨ组相机固有值测试

完毕后会显示ޕ

固定螺丝

V-Advance料站托架

标准料站他托架

调节臂的固定位置

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8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXTIIc-3.3S

552 NXT IIc 机械手册

4. 请拉出模组，进行操作的准备。

a. 请拉出模组。（详细请参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

b. 将主电源开关 OFF。

c. 请等线性马达的轴变为常温之后，设置保护盖板。

5. 请拆除固定螺栓 (2 个 )，取下标准料站盖板。

备注 )再次安装到同样的模组时，如果料站盖板的调整状态没变化，可以不调整就安装。拆

除的料站盖板，保管时请分清所安装的模组。另外，出厂时的料站盖板，与安装的模组

相符合进行调整，粘贴有同样的序列号的条形码贴纸。

6. 请拆除固定螺栓 (3 个 )，取下盖板料带滑槽。

7. 请拆除安装螺丝 (4 个 )，取下废料带输送槽。

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