NXT-IIc 机械手册.pdf - 第624页
MEC-NXTIIc-3.3S 9. 调整 NXT IIc 机械手册 599 9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 搬运轨道电路板传感器在发生故障时取出电路板等 、用手动改变搬运轨道宽度时显示出错 误信息。此时， 请按以下中的某一种方法恢复自动调节灵敏度。 （请参考 「3.9 双搬运轨道 传感器」 。 ） a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向 狭窄的方向。 （一边看显示在传感器上的进光量一 边使其显示为正值进行旋转。正值 显示后…
9. 调整 MEC-NXTIIc-3.3S
598 NXT IIc 机械手册
9.1.11 测定模式的设定
在 PAM 内，可以选择 「Place & Measure」「Measure」「Place」的 3 种模式。初期设定时，
处于 「Place & Measure」，进行贴装测定时，请按这个模式执行。在分别进行测定或贴装
时，请变更测定模式。
1. 请在 PAM 模式的 Job 等待画面显示的状态下，按下 MANUAL 按键。
2. 请选择自我诊断图标，按下 OK 按键。
3. 在显示出的 3 个模式中，背景是绿色的图标是当前的设定。用操作画面上的箭头键选择
模式，按下 OK 键后切换模式，返回到前项的画面。
4. 请按下 MANUAL 按键。返回到等待 Job 画面。
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MEC-NXTIIc-3.3S 9. 调整
NXT IIc 机械手册 599
9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整
搬运轨道电路板传感器在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度时显示出错
误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢复自动调节灵敏度。（请参考 「3.9 双搬运轨道
传感器」。）
a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一
边使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）
b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（请参考 「9.2.1 远程调整方法 」。）
c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（请参考 「9.2.2 机器上的调整
方法 」。）
9.2.1 远程调整方法
使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感
器。
1. 启动附加软件，请从 「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。
2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。
3. 请正确地输入密码后单击 「注册」。
4. 选择进行调整传感器的模组后单击 「远程操作」。
5. 请选择 「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。
6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下 「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过
传感器的灵敏度的调整。
9. 调整 MEC-NXTIIc-3.3S
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9.2.2 机器上的调整方法
操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
请不要直视电路板通过确认传感器光源。如果光源直接照射在眼睛上的话，有可能刺伤
眼睛。请使用太阳镜等有色的保护眼镜。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产生以外的受伤。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ) 操作时，请不要使用通常的工具。请使用非磁性的
工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
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