NXT-IIc 机械手册.pdf - 第72页
MEC-NXTIIc-3.3S 2. 机器构成和功能说明 NXT IIc 机械手册 47 2.2.20 MCU-2c （模组更换推车）构成部件 是将模组从基座上拆除时或者安 装到模组上时用的推车。 在 MCU 上可以装 2 台 M3-2c 模组或 1 台 M6-2c 模组。 2.2.21 控制系统 操作面板 进行机器的操作。 在操作面板上设有进行机器操作的按钮 类。 另外也用于显示机器发出的指 示、机器的状态和影像处理画面 。 模组 C…
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXTIIc-3.3S
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2.2.19 PCU-2c( 托架更换推车 ) 构成部件
PCU-2c 是为了从模组拆下料站托架或者安装到模组上时使用的推车。使用 PCU-2c 的时候，
在基座上安装专用的PCU导轨。PCU-2c和 PCU导轨的组合能搬运的电路板高度分别为900mm、
920mm、950mm。
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MEC-NXTIIc-3.3S 2. 机器构成和功能说明
NXT IIc 机械手册 47
2.2.20 MCU-2c （模组更换推车）构成部件
是将模组从基座上拆除时或者安装到模组上时用的推车。在 MCU 上可以装 2 台 M3-2c 模组或
1 台 M6-2c 模组。
2.2.21 控制系统
操作面板
进行机器的操作。在操作面板上设有进行机器操作的按钮类。另外也用于显示机器发出的指
示、机器的状态和影像处理画面。
模组 CPU 箱
设置于模组内，收存了控制模组的线路板。此 CPU 箱可以进行与基座 CPU 箱的通信。
模组控制箱
设置于模组内，收存了控制模组所需要的电路板、电气线路。
模组伺服箱
配置在模组内，收存了控制伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
基座 CPU 箱
设置于基座内，收存了控制机器的线路板。此 CPU 箱可以与基座上搭载的模组之间进行通信
管理。
基座控制箱
设置于基座内，收存了控制机器所需要的电路板、电气线路。
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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXTIIc-3.3S
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