NXT-IIc 机械手册.pdf - 第75页

3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S 50 NXT IIc 机械手册 3.2 主体基座部传感器 3.2.1 2M-2c 基座 8 5 01M E C - 0688 6 12 5 5 11 5 1 3 4 9 10 4 9 54 5 6 5 8 60 5 2 5 9 5 7 55 5 3 5 0 1 2 7 8

100%1 / 636
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 49
3. 传感器配置图
在此介绍在机器内使用的传感器、执行器类的配置和 I/O( 输入输出信号 ) 表示的看法。
注意 )根据机器的状态,在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司
以及代理店的售后服务人员的指示下进行。
3.1 I/O 的确认方法
器的 I/O( 出信号 ) 时 , 工具 「Equipment Check」 。启
「Equipment Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 确认 I/O。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明,请参考 「NXT IIc 系统手册」的 「NXT-2c
件工具」的 「Equipment Check」
在以下的图和表中,显示出传感 (图中编号)和地址的关系。
01SYS-0346E
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
50 NXT IIc 机械手册
3.2 主体基座部传感器
3.2.1 2M-2c 基座
85
01MEC-0688
6
12
5
5
11
51
3
4
9
10
49
54
56
58
60
52
59
57
55
53
50
1
2
7
8
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 51
3.2.2 4M-2c 基座
52
52
1
2
7
8
13
14
19
20
3
4
9
10
15
16
21
22
49
50
18
6
12
5
11
17
54
55
56
53
67
66
65
68
62
63
64
61
51
59
58
57
60
24
23
85
86
01MEC-0689