NXT-IIc 机械手册.pdf - 第76页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 51 3.2.2 4M-2c 基座 5 2 5 2 1 2 7 8 13 1 4 19 20 3 4 9 10 1 5 16 21 22 4 9 5 0 18 6 12 5 11 17 54 55 5 6 5 3 67 66 6 5 68 62 63 6 4 61 5 1 5 9 5 8 5 7 60 2 4 23 8 5 86 01M E C - 0689
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
50 NXT IIc 机械手册
3.2 主体基座部传感器
3.2.1 2M-2c 基座
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MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 51
3.2.2 4M-2c 基座
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3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
52 NXT IIc 机械手册
3.2.3 模组有关的输入信号
3.2.4 基座输入信号
3.2.5 模组有关的输出信号
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
确认夹紧 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018
确认松开 2 RX001 8 RX009 14 RX011 20 RX019
确认夹紧位置 3 RX002 9 RX00A 15 RX012 21 RX01A
确认落座 4 RX003 10 RX00B 16 RX013 22 RX01B
确认前侧松开 5 RX004 11 RX00C 17 RX014 23 RX01C
确认后侧松开 6 RX005 12 RX00D 18 RX015 24 RX01D
确认废料带箱有无 85 RX007 RX007
No. 地址 信号名
49 X006 确认空气压力
50 X007 确认元件真空压力
51 X009 元件温度保险丝正常
52 X017 基座冷却风扇正常
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧 53 RY000 57 RY008 61 RY010 65 RY018
松开 54 RY001 58 RY009 62 RY011 66 RY019
前后侧夹紧 55 RY002 59 RY00A 63 RY012 67 RY01A
前后侧松开 56 RY003 60 RY00B 64 RY013 68 RY01B