NXT-IIc 机械手册.pdf - 第88页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 63 3.5.8 V12 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF 5 X104 有无吸嘴传感器 6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) 7 X111 确认吸取元件 8* Y101 夹…
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
62 NXT IIc 机械手册
3.5.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头
备注 )插图是 H12HSQ 工作头，H12HS 工作头也是同样的配置。
*: 只有搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头对应。
*: 只有 H12HSQ 工作头对应。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y101 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01NST-0413
4
65
7
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98
2
1
3
*
*
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11
12
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 63
3.5.8 V12 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y101 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01MEC-0690
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1
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3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
64 NXT IIc 机械手册
3.6 吸嘴切换传感器
No. 地址 信号名
1 RX003 确认吸嘴切换 1 上升侧 1
2 RX004 确认吸嘴切换 1 上升侧 2
3 RX005 确认吸嘴切换 1 下降侧
4 RX006 确认吸嘴切换 1 平台挡板关闭
5 RX007 确认吸嘴切换 1 平台挡板打开
6 RX009 确认吸嘴切换 1 落座
7 RY000 吸嘴切换 1 上升 1
8 RY001 吸嘴切换 1 下降 1
9 RY002 吸嘴切换 1 上升 2
10 RY003 吸嘴切换 1 下降 2
11 RY004 吸嘴切换 1 平台挡板打开
12 RY005 吸嘴切换 1 平台挡板关闭
6
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1
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NXTSEN007a