NXT-IIc 机械手册.pdf - 第9页
目录 MEC-NXTIIc-3.3S ii NXT IIc 机械手册 2.2.11 废料带处理单元的构成部分 ................ 36 2.2.12 料站基座 ................................ 37 2.2.13 料站托架 ................................ 37 2.2.14 检测电路板高度功能 ...................... 38 2.2.15…
MEC-NXTIIc-3.3S 目录
NXT IIc 机械手册 i
目录
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 机器的注意事项 .......................... 5
1.3.1 机器主体 .................................. 5
1.3.2 料盘单元 -LT/LTC........................... 8
1.3.3 NXT 料盘单元 -M ............................ 9
1.3.4 关于线性马达的废弃 ........................ 9
1.4 安全标识 ............................... 10
1.4.1 机器安全标记的含义 ....................... 14
1.5 紧急停止按钮 ........................... 15
1.6 关于闭锁 ............................... 16
1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 16
1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 17
2. 机器构成和功能说明........................ 19
2.1 机器构成图 ............................. 19
2.1.1 基座构成图 ............................... 19
2.1.2 M3-2c 模组标准构成图...................... 20
2.1.3 M6-2c 模组标准构成图...................... 21
2.2 名称和功能说明 ......................... 22
2.2.1 机器全体 ................................. 22
2.2.2 基座 ..................................... 23
2.2.3 模组 ..................................... 23
2.2.4 XY 机械手................................. 24
2.2.5 贴装工作头 ............................... 25
2.2.6 元件相机 ................................. 32
2.2.7 定位相机 ................................. 33
2.2.8 吸嘴更换器 ............................... 33
2.2.9 吸嘴置放台 ............................... 34
2.2.10 电路板搬运轨道 .......................... 35
目录 MEC-NXTIIc-3.3S
ii NXT IIc 机械手册
2.2.11 废料带处理单元的构成部分 ................ 36
2.2.12 料站基座 ................................ 37
2.2.13 料站托架 ................................ 37
2.2.14 检测电路板高度功能 ...................... 38
2.2.15 料盘单元 -LT ............................ 39
2.2.16 料盘单元 -LTC ........................... 42
2.2.17 料盘单元 -M ............................. 44
2.2.18 不良元件排出单元的构成部件 .............. 45
2.2.19 PCU-2c( 托架更换推车 ) 构成部件 .......... 46
2.2.20 MCU-2c （模组更换推车）构成部件 ......... 47
2.2.21 控制系统 ................................ 47
3. 传感器配置图 .............................. 49
3.1 I/O 的确认方法 .......................... 49
3.2 主体基座部传感器 ........................ 50
3.2.1 2M-2c 基座 ............................... 50
3.2.2 4M-2c 基座 ............................... 51
3.2.3 模组有关的输入信号 ....................... 52
3.2.4 基座输入信号 ............................. 52
3.2.5 模组有关的输出信号 ....................... 52
3.3 主体模组部传感器 ........................ 53
3.4 XY 机械手传感器 ......................... 54
3.5 贴装工作头传感器 ........................ 55
3.5.1 H01 工作头 ............................... 55
3.5.2 H02/H02F 工作头 .......................... 56
3.5.3 H04/H04S/H04SF 工作头 .................... 57
3.5.4 H08 工作头、H08Q 工作头 ................... 58
3.5.5 H08M 工作头、H08M 工作头 .................. 59
3.5.6 H12S 工作头、H12SQ 工作头 ................. 61
3.5.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头 ............... 62
3.5.8 V12 工作头 ............................... 63
3.6 吸嘴切换传感器 .......................... 64
3.7 料站基座传感器 .......................... 65
3.8 废料带处理単元传感器 .................... 66
MEC-NXTIIc-3.3S 目录
NXT IIc 机械手册 iii
3.9 双搬运轨道传感器 ....................... 67
3.9.1 M3-2c 模组................................ 67
3.9.2 M6-2c 模组................................ 68
3.10 混合校正单元传感器 .................... 69
3.11 检测电路板高度传感器 .................. 70
3.12 料盘单元 -LT 传感器 .................... 71
3.12.1 安全门 .................................. 71
3.12.2 料盘塔 .................................. 72
3.12.3 往复臂 .................................. 73
3.12.4 元件搬运轨道 ............................ 74
3.13 料盘单元 -LTC 传感器 ................... 75
3.13.1 安全门 .................................. 75
3.13.2 料盘塔 .................................. 76
3.13.3 往复臂 .................................. 77
3.13.4 元件搬运轨道 ............................ 78
3.14 料盘单元 -M 传感器 ..................... 79
4. 基本操作.................................. 81
4.1 模组的拉出 / 插入 ....................... 81
4.1.1 拉出方法 ................................. 81
4.1.2 插入方法 ................................. 82
4.2 模组的拆除 / 安装 ....................... 83
4.2.1 拆除的准备 ............................... 83
4.2.2 拆除方法 ................................. 84
4.2.3 安装方法 ................................. 91
4.3 贴装工作头的拆除 / 安装 ................. 97
4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 ......... 97
4.3.2 拆除方法 ................................. 98
4.3.3 安装方法 ................................ 101
4.3.4 使用 V12 工作头、带元件侧面识别功能工作头时的
注意事项................................ 105
4.3.5 治具吸嘴的设置 .......................... 107
4.4 料站托架的拆除 / 安装 .................. 108
4.4.1 使用 PCU-2c 时的注意事项 ................. 108
4.4.2 从机器上的拆除方法 ...................... 109