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MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 67 3.9 双搬运轨道传感器 3.9.1 M3-2c 模组 备注 )插图是双搬运轨道。 单搬运轨道传感器的时候， 配置图中号码 1 ～ 3， 8， 9， 12 传感器。 No. 地址 信号名 1 CX000 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 L 2 CX001 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 R 3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销检测 4 CX0…
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
66 NXT IIc 机械手册
3.8 废料带处理単元传感器
No. 地址 信号名
1 RX019 确认 Side 1 - 废料带切刀动作端
2 RX01A 确认 Side 1 - 废料带切刀原位置
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示
2
1
3
01MEC-0694Sa
2
1
3
M6-2c㒘⫼
M3-2c㒘⫼
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 67
3.9 双搬运轨道传感器
3.9.1 M3-2c 模组
备注 )插图是双搬运轨道。单搬运轨道传感器的时候，配置图中号码 1 ～ 3，8，9，12 传感器。
No. 地址 信号名
1 CX000 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 L
2 CX001 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销检测
4 CX008 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 L
5 CX009 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 R
6 CX00D 确认通道 2 搬运轨道真空支撑销
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨道支撑销检测
8 - 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 L 放大器
9 - 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 R 放大器
10 - 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 L 放大器
11 - 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 R 放大器
01MEC-0695
2
5
2
5
1
1
4
4
3
3
6
6
7
7
8
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11
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
68 NXT IIc 机械手册
3.9.2 M6-2c 模组
备注 )插图是双搬运轨道。单搬运轨道传感器的时候，配置图中号码 1 ～ 3，8，9，12 传感器。
No. 地址 信号名
1 CX000 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 L
2 CX001 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 R
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销检测
4 CX008 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 L
5 CX009 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 R
6 CX00D 通道 2 搬运轨道真空支撑销检测
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨道支撑销检测
8 - 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 L 放大器
9 - 确认通道 1 搬运轨道电路板通过 R 放大器
10 - 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 L 放大器
11 - 确认通道 2 搬运轨道电路板通过 R 放大器
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