NXT-IIc 机械手册.pdf - 第96页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 71 3.12 料盘单元 -LT 传感器 3.12.1 安全门 No. 地址 信号名 1 IN00 紧急停止 SW 2 IN06 确认上部料盘 箱安全门关闭 3 IN07 确认下部料盘 箱安全门关闭 No. 机器侧 地址 信号名 4 X206 上部料盘箱结 束 PB 输 入 5 X209 下部料盘箱结 束 PB 输 入 01MEC-1300 2 1 3 4 5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
70 NXT IIc 机械手册
3.11 检测电路板高度传感器
No. 地址 信号名
1 RY00C 电路板高度传感器 _ 零位移
2 RY00D 电路板高度传感器 _ 激光投射停止
01MEC-1241S
2
1
2
1
3+Ֆಞ
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 71
3.12 料盘单元 -LT 传感器
3.12.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 确认上部料盘箱安全门关闭
3 IN07 确认下部料盘箱安全门关闭
No. 机器侧
地址
信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-1300
2
1
3
4
5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
72 NXT IIc 机械手册
3.12.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 确认下部料盘箱锁定
2 IN1E 确认上部料盘箱锁定
3 IN1C 确认上部料盘箱设置
4 IN1D 确认下部料盘箱设置
5 IN22 确认上部料盘箱料盘高度 （左）
6 IN23 确认上部料盘箱料盘高度 （右）
7 IN24 确认下部料盘箱料盘高度 （左）
8 IN25 确认下部料盘箱料盘高度 （右）
9 IN21 确认托架收存
10 IN20 确认料盘箱干涉
01MEC-1301
1
2
5
6
7
8
9
9
9
3
4
10