CM402设备精度调整__.pdf - 第9页
B ) 使 用 1 根 1 3 0 号 吸 嘴 时 ( 每 个 吸 嘴 的 示 教 ) yyyy - imvdd hhrnnsB Z 嫌 J 9 [ 由鴒柊置 D CPIEATE 按 [ Z 轴原点偏移量 ] 键 当 w 的 《 1 开关 w 状 e tnlH . ON 选译 ft 不教的典 4 后 . 2 . 选择示教工作台 UNMfMX 归 . 3 . 按 [ 每个吸嘴 】 键 革占夏归 tatftl . m » Wl z - Er…
r
-
nnn
<
»
d
hh
rrniras
Z
4
I
取
4
.
纗技置
1 7
.
按功能键
m
A
麵歡
_
刍初的
W
®
幵夫的农态
i
鏽味
T
1
異办
tfdhfS
*
示髮
•
1
^
5
■
AMBJ
K
点
IQ
]
&
个吸戈
*
真议置
.
I
jniWWKI
1
磨廣栗电乐敦
I
TM
I
下夹具
1
^
1
?
^
i
】
ifh
4
Z
4
C
-
CE
>
VpMptZ
3
CM
)
：
5
一
'
/
yyyrmrxid
hhrrmrw
D
CREATE
為莳的
《
J
1
开夫盼忧亡
ii
?
IE
3
UNLOCK
mJ
9
[
卢肩抒置
|
n
»
时示教
ilr
B
f
聪歡船
.
:
醣聚
Tf
该
.
uhftif
高度示
^
1 8
.
按操作面板的
+
[
执行
]
键
HN
m
霣
6
位靈柊
2
M
LT
I
yt
fit
(
9
占示
ft
2
=
Q
.
0
CD
JTF
失具
4
Z
4 0
：
En
-
MoMu
2
^
0
D
6
B
)
使用
1
根
130
号吸嘴时
(
每个吸嘴的示教
)
yyyy
-
imvdd
hhrnnsB
Z
嫌
J
9
[
由鴒柊置
D
CPIEATE
按
[
Z
轴原点偏移量
]
键
当
w
的
《
1
开关
w
状
e
tnlH
.
ON
选译
ft
不教的典
4
后
.
2
.
选择示教工作台
UNMfMX
归
.
3
.
按
[
每个吸嘴
】
键
革占夏归
tatftl
.
m
»
Wl
z
-
ErvNlDMptZoO
-
001
UNLOCK
ilr
4
.
按操作面板的
+
[
原点复归
J
键
fiiiim
[
示欹
mui
由掏轉置
Q
CREATE
当
nr
的
《
1
开关的状亡
讎
,
•
J
.
\
ta
*
4
.
:
ON
全
H
珥占更归
;
0
个依头
曾真设
JL
I
1
«
AHo
5
霞
*
示黴
7
-
知
!
7
夹真
UNLOCK
:
ErvM
^
lptZco
-
007
5
.
按操作面板的
+
[
量具设置
】
键
yyyy
働说
D
CREATE
刍耵的
1
开关
必
□
n
單
，
坊于
教
\
/
^
钱狐
清安螇置羹
.
»
+
•
ON
Lf
卜卜
_
全
II
眾占買归
每个
《
头
i
曾翼设显
.
«
A
*
0
5
寳甩
A
示鈐
Z
-
»
TF
夹
a
4
Z
4
'
I
-
CE
n
.
f
#
tWpLZ
co
*
OCe
SERVO
OFF
(
O
)
ON
(
|
)
6
.
将伺服开关置于
OFF
状态
f
7
.
打开安全盖
8
.
在画面所显示的吸嘴位置上安装
130
号吸嘴
SERVO
OFF
(
O
)
ON
(
|
)
9
.
关闭安全盖
10
.
将伺服开关置于
ON
状态
11
.
按操作面板的
,
+
[
高度原点示
教
]
键
H
or
A
11
撕剛
.
12
.
重复步骤
5
.
~
11
.
的操作
，
在吸嘴位
置
2
到吸嘴位置
8
之间进行示教
I
n