1_3_TR7700_SIII_Series_Software_ch-v2.4_20140515 - 第214页
Test Research, Inc. 198 TR7700 SIII Series User G uide – Soft ware 圖 309 ：運動控制 頁籤 流程診斷區 • 一鍵到底診斷： 按下檢測按鈕後會 進行以下三個項目的檢測 。 • 軟體極限確認： X 軸以及 Y 軸會慢速的往 記錄在 system.ini 內平台 極限 的位置移動， 以確認這組數值是否可 安全 運作。若此項目無法通 過，則接下來的診斷 項目將 會無 法…
Test Research, Inc.
TR7700 SIII Series User Guide – Software 197
6.6 診斷功能
在主程式上方工具列選單裡選擇[系統]>[安全檢查]後，會進入到診斷功能視窗。
6.6.1 介面說明
診斷功能主要包含三個部分：診斷功能頁籤、功能頁面區和狀態顯示區，如下圖所示。另外，
每個項目都有其相對應的檢測按鈕( )，按下後即會進行相對應的功能診斷。接下來
章節將依照頁籤的順序(由上至下)進行各項目的說明。
圖 308：診斷功能視窗
6.6.2 運動控制(Motion)
本頁籤主要提供 XY 平台狀態的診斷、PLC 參數版本的控制、XY 平臺極限確認與復歸…等。
診斷功能頁籤
功能頁面區
狀態顯示區
Test Research, Inc.
198 TR7700 SIII Series User Guide – Software
圖 309：運動控制頁籤
流程診斷區
• 一鍵到底診斷：按下檢測按鈕後會進行以下三個項目的檢測。
• 軟體極限確認：X 軸以及 Y 軸會慢速的往記錄在 system.ini 內平台極限的位置移動，
以確認這組數值是否可安全運作。若此項目無法通過，則接下來的診斷項目將會無
法進行。
• X、Ｙ軸診斷（此兩個項目只有在最高權限時才開放單獨測試）：按下此功能後，會
進行一套單軸的診斷動作，其包含以下三個階段：激磁(servo on)、復歸與全行程往
返(原點＞軟體正極限>回原點)。第三個階段將會進行數次的移動，每次移動一段固
定距離後，系統會檢查命令與編碼器(Encoder)的變化是否相符，並記錄整定時間。
此外，每次移動均須通過檢測才算完成此軸之診斷。
備註：過程中使用的最高速以及加減速，均與檢測的狀態相同。因此，操作人員可
以在過程中觀察是否有異音產生來判斷 X、Ｙ軸運作狀況。
運動控制系統狀態
此區塊內顯示目前 PLC 控制器的狀態、版本以及異常訊號。控制器以不同的顏色與說明
來代表不同的狀態：連線關閉(無)、連線中(黃)、連線失敗(紅)、連現正常(綠)、連線無回
應、緊急停止(急停按下)(紅)、警告(黃) 、警報(紅)。另外，各軸的狀況：激磁(開啟為綠
色，關閉為無色)、極限（正常為無色，異常為紅色）。
PLC 版本控制區
流程診斷區
運動控制系統
狀態
PLC 版本控制
區
Test Research, Inc.
TR7700 SIII Series User Guide – Software 199
此區域只有在最高權限登入時才會出現。按下備份按鈕之後，會將所有控制器相關參數備
份到 D 槽中，並以備份時的日期加上時間來命名分類。備份過的版本皆會出現在下拉式
選單中，若要還原到某個版本，選擇版本時間後按下[還原]即可。(備註：還原過後機臺必
須斷電再開才可套 ment 用參數。)
6.6.3 運動&光學複合(Intergration)
圖 310：運動＆光學複合頁籤
流程診斷區
• 一鍵到底診斷：按下檢測按鈕後會進行以下項目檢測（除了板寬軸燒機，因為此兩
功能主要給產線使用。）
• 光學標記點：按下檢測按鈕後，鏡頭會移動到儲存於 system.ini 的光學標記點座標
(LanemarkPosX 與 LanemarkPosY 值)進行取像，確認此座標上的光學標記可否正
常辨識。若在最高權限登入且光學標記辨識失敗時，可以利用鏡頭移動控制區尋找
適當的座標，並按下[診斷當前位置]進行辨識。接著，當辨識成功後，可以按下[儲存]
來將座標值儲存到 system.ini 中。
備註：接下來著診斷項目皆是以這個項目做基礎來進行診斷，因此，當接下來的項
目出現問題時，請重新確認此項目的診斷動作。
流程診斷區
影像顯示區
鏡頭移動控制
區