CX-1_QA表 - 第15页
QA 表 ＮＯ． 9 (1/2) ＮＯ． 9 (2/2) 机种 确认方法 杆张力器用1.07N 的力压到皮带中央部时把垂度调整为0.75ｍｍ。 把同步皮带Ｚ调整到适当张力。 调整方法 把螺丝插到Ｚ马达，朝箭头方向用29.4Ｎ（3kgf) 力拉，然后拧紧安装螺丝。 ＭＮＬＡ贴装头 往安装螺丝上涂锁定漆２４２，拧紧转矩为１．０Ｎｍ。 ＭＮＬＡ贴装头 同步皮带Ｚ 影响Ｚ的稳定时间（稳定特性），大大影响贴装精度。 Ｚ马达 贴装精度恶化。 ＬＡ测…
QA表 ＮＯ． 8 (1/2) ＮＯ． 8 (2/2)
机种
确认方法
用张力计测定同步皮带Ｔ的张力。
把同步皮带Ｔ调整到适当的张力。 张力计设定值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m
张力标尺设定值 适当张力 Ｗｉｄｔｈ： 3 mm
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m 5.6±１ N Ｓｐａｎ： 58 mm
Ｗｉｄｔｈ： 3 mm 同步皮带Ｔ
Ｓｐａｎ： 58 mm 适合张力 安装螺丝
5.6±１
调整方法
皮带以2根为一组。
2根均要对好文字能看懂的方向。再有，
旋转方向的朝向要180°反转。
拧松安装螺丝，调整张力调整螺丝，同时
用张力计测定同步皮带Ｔ的张力。
适合张力调整后，固定安装螺丝，确认是否
符合适合张力范围。
张力调整后，卸下调整螺丝。
影响θ轴的稳定时间（稳定特定），大大影响贴装精度。 在张紧皮带时，要用手松一松上下的皮带，
检查是否已牢靠地挂在皮带轮牙齿上。
θ马达 张力调整螺丝
贴装精度恶化
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【１】－８
ＣＸ－１ 装置名称 贴装头（ＭＮＬＡ贴装头） 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 θ皮带张力 编制日期
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
对象元件
40027697 同步皮带Ｔ
变更履历
货号 品名 有关质量特性
内容
40030981 θ马达
日期
QA表 ＮＯ． 9 (1/2) ＮＯ． 9 (2/2)
机种
确认方法
杆张力器用1.07N的力压到皮带中央部时把垂度调整为0.75ｍｍ。
把同步皮带Ｚ调整到适当张力。 调整方法
把螺丝插到Ｚ马达，朝箭头方向用29.4Ｎ（3kgf)力拉，然后拧紧安装螺丝。
ＭＮＬＡ贴装头 往安装螺丝上涂锁定漆２４２，拧紧转矩为１．０Ｎｍ。
ＭＮＬＡ贴装头 同步皮带Ｚ
影响Ｚ的稳定时间（稳定特性），大大影响贴装精度。
Ｚ马达
贴装精度恶化。
ＬＡ测定异常
ＮＯ
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦ ＮＯ． 担当人
⑧
⑨
⑩
【１】－９
ＣＸ－１ 装置名称 贴装头（ＭＮＬＡ贴装头） 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 Ｚ皮带张力 编制日期
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
对象元件
货号 品名 有关质量特性
40001143 同步皮带Ｚ
40003253 Ｚ马达
变更履历
内容日期
轴间距离
QA表 ＮＯ． 10 (1/2) ＮＯ． 10 (2/2)
机种
确认方法
转动转矩（钮矩计） 转动转矩（杆张力）（吸嘴套轴外周）
ＭＮＬＡ贴装头 0.0136Nm （0.136kgfcm ） 以下 ＭＮＬＡ贴装头 1.7N (0.17kgf) 以下
转矩（转矩标尺） ＦＭＬＡ贴装头 0.0144Nm （0.144kgfcm ） 以下 ＦＭＬＡ贴装头 1.8N (0.18kgf) 以下
ＭＮＬＡ贴装头 0.0136Nm （0.136kgfcm ） 以下 在下图的箭头部测定。
ＦＭＬＡ贴装头 0.0144Nm （0.144kgfcm ） 以下 调整方法
直线导轨的Ｘ，Ｙ方向的调整（参照组调贴装头-4 直线导轨的固定）
转矩（杆张力）（吸嘴套轴四周） 确认轴承的受压（参照ＱＡ表 球花键保持轴承受压）
ＭＮＬＡ贴装头 1.7N (0.17kgf) 以下 确认安装环的固定（参照组调 贴装头-9 Ｚ滑动支架和花键的结合）
ＦＭＬＡ贴装头 1.8N (0.18kgf) 以下 轴承防止转动用推杆橡皮的重新调整（参照组调 贴装头-8 螺旋箱组件的结合）
检查第１组同步皮带的牙齿是否偏移了１个节距（参照本手册 θ皮带张力）
请向正反方向各转动２转，以测定同步皮带在回转方向上２转的转矩。
安装环
直线导轨
影响θ的稳定时间（稳定特性）。
贴装精度恶化（θ不稳定）
轴承
吸嘴套轴
ＮＯ
①
②
③
④
⑤
⑥ ＮＯ． 担当人
⑦
⑧
⑨
⑩
【１】－１０
ＣＸ－１ 装置名称 贴装头（ＭＮＬＡ贴装头） 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 θ轴转矩 编制日期
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
关于MNLA贴装头
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
对象元件
货号 品名 有关质量特性
变更履历
内容日期
FMLA（选项）
MNLA