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User Manual HS-50 Index of figures 12/99 Issue US 13 t I I t Index of fi gures Page Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Content User Manual HS-50
12/99 Issue US
12
11.2.4 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
11.3 Dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
11.3.1 Structure of the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
11.3.2 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
11.3.3 Defining the transport tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
11.3.4 Asynchronous conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
11.3.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
11.3.5 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
11.3.6 Controlling the dual conveyor with the Single functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . 392
11.3.6.1 Automatic width adjustment on the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
11.3.7 Technical data for the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
11.3.8 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
11.4 Feeder position recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
11.5 PCB data transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
11.5.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
11.5.2 Activating the ’PCB data transfer’ option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
12 Station Extensions - Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .397
12.1 Remote Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
12.1.1 General Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
12.1.2 Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
12.1.2.1 Data Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
12.1.3 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
12.1.3.1 Specifications of the ISDN Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
12.1.4 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
12.1.5 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
12.1.5.1 Connecting the ISDN router to the local SIPLACE-LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
12.1.5.2 Connecting the ISDN router to the customer’s site LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
12.1.6 Procedure and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
13 Software Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401
13.1 General definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
13.1.1 Initial installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
13.1.2 Update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
13.1.3 Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
13.2 Installation of the 501.xx station software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
13.3 Installation of the software for "Remote Service" (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
User Manual HS-50 Index of figures
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Index of figures
Page
Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fig. 1.5 - 1 Functional description of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up . . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Fig. 1.12 - 2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fig. 1.12 - 3 Structure of the Y-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment revolver head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 1.15 - 1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Fig. 2.1 - 2 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Fig. 2.1 - 3 Safety instructions for the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fig. 2.1 - 4 PCB barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 2.1 - 5 Label: Laser radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.2 - 1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fig. 2.2 - 2 Position of the Start buttons (white) on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fig. 2.2 - 3 Guard on the input/output belt of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 2.2 - 4 Position of main switch, start buttons etc. on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Fig. 2.2 - 5 Emergency stop mushroom-head push-buttons, protective switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fig. 2.2 - 6 UPS, station computer, sockets for connecting the component change-over tables . . . . . . . 69
Fig. 2.2 - 7 HS-50 safety loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 2.2 - 8 Guards on the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltage measuring unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 2.5 - 1 Position of the servo unit, main switch, service socket and compressed air unit
on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Fig. 2.5 - 2 Position of the control unit and main switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 2.6 - 1 Locking the motor contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fig. 3.1 - 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Fig. 3.1 - 2 Machine areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Fig. 3.1 - 3 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fig. 3.1 - 4 Keyboard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Fig. 3.2 - 1 Components of the user interface (example of main view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Fig. 3.2 - 2 Toolbar in main view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Fig. 3.2 - 3 Status display for the conveyor interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Fig. 4.1 - 1 "Setup location 1" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Fig. 4.1 - 2 "Component verification with barcode" window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Fig. 4.1 - 3 "Component verification with barcode" window, matching barcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Fig. 4.2 - 1 "Track errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Fig. 4.2 - 2 “Track errors location X” view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Fig. 4.2 - 3 "Machine errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fig. 4.2 - 4 "Transport errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Fig. 4.2 - 5 "General errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fig. 4.3 - 1 "Empty tracks" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Fig. 4.3 - 2 "Empty tracks" view when the "Component verification with barcode" option is active. . . . . 147
Fig. 4.3 - 3 “Omit components” view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
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Fig. 4.3 - 4 "Linear feeder" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Fig. 5.2 - 1 "Revolver head functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Fig. 5.2 - 2 "Gantry functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
Fig. 5.2 - 3 "Vacuum test" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Fig. 5.2 - 4 "Nozzle offset" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
Fig. 5.2 - 5 "Nozzle configuration revolver head" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
Fig. 5.2 - 6 "Nozzle changer configuration revolver head" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Fig. 5.3 - 1 "Transport functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Fig. 5.3 - 2 "PCB conveyor width" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Fig. 6.1 - 1 Position of the gantries and DLM1 revolver heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
Fig. 6.1 - 2 Component camera system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Fig. 6.1 - 3 PCB camera system, basic gantry - bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
Fig. 6.1 - 4 Vision analysis units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Fig. 6.2 - 1 Explanation of camera field of view, search area and template window . . . . . . . . . . . . . . . .190
Fig. 6.2 - 2 Row and column profile of a double cross. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
Fig. 6.2 - 3 Simple and double crosses with ideal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Fig. 6.3 - 1 Regular component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
Fig. 6.3 - 2 Example of irregular components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
Fig. 6.4 - 1 Access to the options Teach fiducial and Test component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Fig. 6.4 - 2 Teach fiducial option: menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
Fig. 6.4 - 3 Test component option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
Fig. 6.5 - 1 Teach fiducial flow chart - menu options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Fig. 6.5 - 2 ’Teach fiducial’ flow chart, ’Select fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Fig. 6.5 - 3 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Teach fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
Fig. 6.5 - 4 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Contrast graduation’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
Fig. 6.5 - 5 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Test fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
Fig. 6.5 - 6 ’Select fiducial’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
Fig. 6.5 - 7 ’Select fiducial’ menu, ’Save fiducial data’ option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Fig. 6.5 - 8 Select fiducial menu, Select gantry option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Fig. 6.5 - 9 Select fiducial menu, Load fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Fig. 6.5 - 10 Change fiducial name option, input box for new fiducial name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Fig. 6.5 - 11 Select fiducial menu, Define new fiducial option, input box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Fig. 6.5 - 12 Select fiducial menu, Save fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Fig. 6.5 - 13 Teach fiducial menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
Fig. 6.5 - 14 Teach fiducial menu, Teach with standard values video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Fig. 6.5 - 15 Teach fiducial menu, Change search area video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
Fig. 6.5 - 16 Teach fiducial menu, Teach search area video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Fig. 6.5 - 17 Contrast sensitivity menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Fig. 6.5 - 18 Contrast sensitivity menu, Transforms 1-5 video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
Fig. 6.5 - 19 Contrast sensitivity menu, Contrast sensitivity transform 5 option box . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Fig. 6.5 - 20 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232
Fig. 6.5 - 21 Setting the contrast sensitivity to intensify low-contrast fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
Fig. 6.5 - 22 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and
to intensify the contrast at the same time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
Fig. 6.5 - 23 Test fiducial menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Fig. 6.5 - 24 Test fiducial menu, Center video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
Fig. 6.5 - 25 Test fiducial menu, Test video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Fig. 6.5 - 26 Test fiducial menu, Move X/Y axes video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
Fig. 6.6 - 1 ’Test component’ flow chart - ’Test component’ menu option’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
Fig. 6.6 - 2 ’Test component’ flow chart - ’Select package form’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
Fig. 6.6 - 3 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu, ’Component’ menu item’. . . . . . . . . .245
Fig. 6.6 - 4 ’Test component’ flow chart - ’Edit GF data’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
Fig. 6.6 - 5 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ’Measure mode’ menu . . . . .247