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User Manual HS-50 Content 12/99 Issue US 3 Page T able of Conten t s 0 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.1 General . . . . .…

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User Manual HS-50 Content

12/99 Issue US

Page

Table of Contents 0

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.2 For further information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.3 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2 Structure of the User Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3 User classification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.4 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.4.1 Revisions since 12/1999 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.2 Technical data - machine overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.6 The line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.6.2 Technical data - line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.7 Connection data for the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.7.1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system. . . . . . . . . . . 26

1.7.2 Technical data - electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.8 Technical data - compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.8.1 Technical data - compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.8.2 Technical data - noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.8.3 Technical data - admissible environmental influences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.9 Dimensions and weight of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.9.1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.9.2 Technical data - dimensions, weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.9.3 The placement system’s center of gravity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.10 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.10.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.10.2 Transport configuration and transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.10.3 Quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.10.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.10.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.10.6 Setting up the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Content User Manual HS-50

12/99 Issue US

1.11 Overview of the modules - controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.11.1 Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.11.3.1 Controls on the left / right-hand operating panel of the placement system . . . . . . . . 37

1.11.3.2 Controls on the input and output side of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.11.4 Technical data - component barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.12 Overview of the modules - gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.12.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.12.2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.12.3 Technical data for the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.12.4 Structure of the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.12.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.13 Overview of the modules - revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.13.1 Structure of the 12-segment revolver head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.13.2 Description of the 12-segment revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.13.3 Technical data - revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.14 Overview of the modules - vision systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.14.1 Technical data - component vision module on the 12-segment revolver head . . . . . 45

1.14.2 Technical data - PCB vision system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.15.2 Technical data - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.15.3 Technical data - dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2 Operational Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.1.4 Important notes on operational safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.1.5 Warning signs on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.1.6 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.1.7 Safety instructions for changing the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.1.8 Safety instructions for the PCB barcode reader (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.1.9 Safety instructions for changing the height of component tables . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.2.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.2.2 Guard on the input/output belt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.2.3 Main switch, emergency stop mushroom-head push-buttons,

protective cover switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.2.3.1 Position of main switch, start buttons etc. on the placement system . . . . . . . . . . . . 67

2.2.3.2 Position of emergency stop mushroom-head push-buttons, protective switches

etc. on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68