JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第39页

机器控制参数 2- 30 2-2-6 伺服参数 2-2-6-1 设定项目 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴号 0 31 2 厂商设置用（ Amp 设置 ） Pr .No 100 3 回生选项 REG Pr .No 101 4 绝对位置检查系统 ABS Pr .No 102 5 功能选择 A-1 AOP1 Pr. No 103 6 厂商设置用 Pr. No 104 7 厂商设置用 Pr. No 105 8 …

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机器控制参数
2-29
2-2-5 系统参数
2-2-5-1 设定项目
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 设置 0 1
2 控制周期 CLK Pr.No 001
3 厂商设置用 Pr.No 002
4 厂商设置用 Pr.No 003
5 系统中断条件 SITM Pr.No 004
6 厂商设置用 Pr.No 005
7 厂商设置用 Pr.No 006
8 厂商设置用 Pr.No 007
9 厂商设置用 Pr.No 008
10 厂商设置用 Pr.No 009
11 厂商设置用 Pr.No 00A
12 厂商设置用 Pr.No 00B
13 厂商设置用 Pr.No 00C
14 厂商设置用 Pr.No 00D
15 厂商设置用 Pr.No 00E
16 厂商设置用 Pr.No 00F
机器控制参数
2-30
2-2-6 伺服参数
2-2-6-1 设定项目
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号 0 31
2 厂商设置用（Amp设置） Pr.No 100
3 回生选项 REG Pr.No 101
4 绝对位置检查系统 ABS Pr.No 102
5 功能选择A-1 AOP1 Pr.No 103
6 厂商设置用 Pr.No 104
7 厂商设置用 Pr.No 105
8 厂商设置用 Pr.No 106
9 自动调谐 ATU Pr.No 107
10 自动调谐应答性 RSP Pr.No 108
11 适当的位置范围 INP Pr.No 109
12 厂商设置用 Pr.No 10A
13 厂商设置用 Pr.No 10B
14 厂商设置用 Pr.No 10C
15 旋转方向选择 POL Pr.No 10D
16 检出器脉冲输出 ENR Pr.No 10E
17 厂商设置用（检出器脉冲输出2） Pr.No 10F
18 厂商设置用（马达系列） Pr.No 110
机器控制参数
2-31
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
19 厂商设置用（马达类型） Pr.No 111
20 参数只读性 BLK Pr.No 112
21 厂商设置用 Pr.No 113
22 厂商设置用 Pr.No 114
23 厂商设置用 Pr.No 115
24 厂商设置用 Pr.No 116
25 厂商设置用 Pr.No 117
26 厂商设置用 Pr.No 118
27 厂商设置用 Pr.No 119
28 厂商设置用 Pr.No 11A
29 厂商设置用 Pr.No 11B
30 厂商设置用 Pr.No 11C
31 厂商设置用 Pr.No 11D
32 厂商设置用 Pr.No 11E
33 厂商设置用 Pr.No 11F
34 适应性调谐模式 FILT Pr.No 120
35 振动控制调谐模式 VRFT Pr.No 121
36 厂商设置用 Pr.No 122
37 前反馈增益 FFC Pr.No 123
38 厂商设置用 Pr.No 124
39 负荷惯性力矩比 GD2 Pr.No 125
40 模型控制增益 PG1 Pr.No 126
41 位置控制增益 PG2 Pr.No 127
42 速度控制增益 VG2 Pr.No 128
43 速度积分补偿 VIC Pr.No 129
44 速度微分补偿 VDC Pr.No 12A
45 过行程量补正 OVA Pr.No 12B
46 机械共振抑制过滤1 NH1 Pr.No 12C
47 Notch形状选择1 NHQ1 Pr.No 12D
48 机械共振抑制过滤2 NH2 Pr.No 12E
49 Notch形状选择2 NHQ2 Pr.No 12F
50 轴共振控制过滤 NHF Pr.No 130
51 低通过滤 LPF Pr.No 131
52 振动控制 振動频率设置 VRF1 Pr.No 132
53 振动控制 共振频率设置 VRF2 Pr.No 133
54 厂商设置用 Pr.No 134
55 厂商设置用 Pr.No 135
56 低通过滤选择 VFBF Pr.No 136
57 微振動抑制控制选择 MVS Pr.No 137
58 厂商设置用 Pr.No 138