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机器控制参数 2-4 2-1-2 L- Head Z 轴 PTP 动 作以外 如将“动作区分”设置 为欲编辑的索引， 即可对所设定的区分中的 速度控制参数进行 编辑。 2-1-2-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲分解能 1nm / Pulse 2 速度界限 加速度 -10 10 G 3 减速度 -10 10 G 4 最高速度 -1000000 100000 0 mm /s ec 5 反冲击率 -…
机器控制参数
2-3
2-1-1-3 速度区分
2-1-1-4 行程区分
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4 高速2
6 5 护罩开放
7 6 低速2（特别定制）
8 7 FC速度（选项）
9 8 用户低速（预备）
10 9 高速(速度2)
11 10 高速(速度3)
12 11 高速(速度4)
13 12 高速(速度5)
14 13 中速(速度2)
15 14 中速(速度3)
16 15 中速(速度4)
17 16 中速(速度5)
18 17 低速(速度2)
19 18 低速(速度3)
20 19 低速(速度4)
21 20 低速(速度5)
22 21-24 预备
No.
类别
内容
1 0 第1行程
2 1 第2行程
机器控制参数
2-4
2-1-2 L-Head Z 轴 PTP 动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
2-1-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能 1nm/Pulse
2 速度界限 加速度 -10 10 G
3 减速度 -10 10 G
4 最高速度 -1000000 1000000 mm/sec
5 反冲击率 -100000 100000 %
6 各动作区的
速度控制表
动作区分 0 19
参照 2-1-2-2 动作区分
7 速度控制参数 速度比（%） -100000 100000 %
8 加速度比（%
）
-100000 100000 %
9 减速度比（%
）
-100000 100000 %
机器控制参数
2-5
2-1-2-2 动作区分
No.
类别
内容
1 0 返回原点
2 1 单步（高速） - 示教用
3 2 单步（微小） - 手动控制用
4 3 交换吸嘴
5 4 交换吸嘴
6 5 交换吸嘴
7 6 交换吸嘴
8 7 交换吸嘴
9 8 交换吸嘴
10 9 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
11 10 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
12 11 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
13 12 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
14 13 交换吸嘴
15 14 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
16 15 JOG基础属性
17 16 安装吸嘴时限制转矩下降
18 17 归还吸嘴时限制转矩下降
19 18 安装吸嘴时限制转矩下降（C-ATC）
20 19 归还吸嘴时限制转矩下降（C-ATC）
21 20～22 预备
22 23 交换吸嘴
23 24 交换吸嘴
24 25 交换吸嘴
25 26 交换吸嘴
26 27 交换吸嘴
27 28 交换吸嘴
28 29 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
29 30 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
30 31 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
31 32 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
32 33 交换吸嘴
33 34 交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
34 35～39 预备