JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第38页

机器控制参数 2- 29 2-2-5 系统 参数 2-2-5-1 设定项目 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 设置 0 1 2 控制周期 CLK Pr.No 001 3 厂商设置用 Pr.N o 002 4 厂商设置用 Pr.N o 003 5 系统中断条件 SITM Pr.No 004 6 厂商设置用 Pr.N o 005 7 厂商设置用 Pr.N o 006 8 厂商设置用 Pr.N o 007 9 厂商…

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机器控制参数
2-28
2-2-4-2 动作区分（Y 轴）
2-2-4-3 增益表索引（转换高速）
No.
类别
内容
1 0 使用标准增益Pr126～Pr129
2 1 增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3 2 增益表 2 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c3～Pr1c5）
4 3 增益表 3 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c6～Pr1c8）
5 4 增益表 4 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c9～Pr1cb）
6 5 增益表 5 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cc～Pr1ce）
7 6 增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8 7 增益表 7 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1d2～Pr1d4）
2-2-4-4 增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1 0 打开安全盖
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点
5 4 共面检测低速扫描
6 5 共面检测高速扫描
7 6 共面检测分割移动
8 7 共面检测高速扫描2
9 8 S-VCS扫描1
10 9 S-VCS扫描2
11 10 S-VCS扫描3
12 11 S-VCS扫描4
13 12 S-VCS扫描5
14 13～14 预备
No.
类别
内容
1 0 增益表 0
2 1 增益表 1
3 2 增益表 2
4 3 增益表 3
5 4 增益表 4
6 5 增益表 5
7 6 增益表 6
8 7 增益表 7
9 8 增益表 8
10 9 增益表 9
机器控制参数
2-29
2-2-5 系统参数
2-2-5-1 设定项目
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 设置 0 1
2 控制周期 CLK Pr.No 001
3 厂商设置用 Pr.No 002
4 厂商设置用 Pr.No 003
5 系统中断条件 SITM Pr.No 004
6 厂商设置用 Pr.No 005
7 厂商设置用 Pr.No 006
8 厂商设置用 Pr.No 007
9 厂商设置用 Pr.No 008
10 厂商设置用 Pr.No 009
11 厂商设置用 Pr.No 00A
12 厂商设置用 Pr.No 00B
13 厂商设置用 Pr.No 00C
14 厂商设置用 Pr.No 00D
15 厂商设置用 Pr.No 00E
16 厂商设置用 Pr.No 00F
机器控制参数
2-30
2-2-6 伺服参数
2-2-6-1 设定项目
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号 0 31
2 厂商设置用（Amp设置） Pr.No 100
3 回生选项 REG Pr.No 101
4 绝对位置检查系统 ABS Pr.No 102
5 功能选择A-1 AOP1 Pr.No 103
6 厂商设置用 Pr.No 104
7 厂商设置用 Pr.No 105
8 厂商设置用 Pr.No 106
9 自动调谐 ATU Pr.No 107
10 自动调谐应答性 RSP Pr.No 108
11 适当的位置范围 INP Pr.No 109
12 厂商设置用 Pr.No 10A
13 厂商设置用 Pr.No 10B
14 厂商设置用 Pr.No 10C
15 旋转方向选择 POL Pr.No 10D
16 检出器脉冲输出 ENR Pr.No 10E
17 厂商设置用（检出器脉冲输出2） Pr.No 10F
18 厂商设置用（马达系列） Pr.No 110