JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第41页

机器控制参数 2- 32 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 59 转换增 益 选择 CD P Pr. No 139 60 转换增 益 条件 CD L Pr .No 13A 61 转换增 益 时常数 CDT Pr. No 13B 62 转换增 益 负荷惯 性力矩比 GD2B Pr .No 13C 63 转换增 益 位置控制增益 PG2B Pr .No 13D 64 转换增 益 速度控制增益 VG 2B Pr. No…

100%1 / 126
机器控制参数
2-31
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
19 厂商设置用（马达类型） Pr.No 111
20 参数只读性 BLK Pr.No 112
21 厂商设置用 Pr.No 113
22 厂商设置用 Pr.No 114
23 厂商设置用 Pr.No 115
24 厂商设置用 Pr.No 116
25 厂商设置用 Pr.No 117
26 厂商设置用 Pr.No 118
27 厂商设置用 Pr.No 119
28 厂商设置用 Pr.No 11A
29 厂商设置用 Pr.No 11B
30 厂商设置用 Pr.No 11C
31 厂商设置用 Pr.No 11D
32 厂商设置用 Pr.No 11E
33 厂商设置用 Pr.No 11F
34 适应性调谐模式 FILT Pr.No 120
35 振动控制调谐模式 VRFT Pr.No 121
36 厂商设置用 Pr.No 122
37 前反馈增益 FFC Pr.No 123
38 厂商设置用 Pr.No 124
39 负荷惯性力矩比 GD2 Pr.No 125
40 模型控制增益 PG1 Pr.No 126
41 位置控制增益 PG2 Pr.No 127
42 速度控制增益 VG2 Pr.No 128
43 速度积分补偿 VIC Pr.No 129
44 速度微分补偿 VDC Pr.No 12A
45 过行程量补正 OVA Pr.No 12B
46 机械共振抑制过滤1 NH1 Pr.No 12C
47 Notch形状选择1 NHQ1 Pr.No 12D
48 机械共振抑制过滤2 NH2 Pr.No 12E
49 Notch形状选择2 NHQ2 Pr.No 12F
50 轴共振控制过滤 NHF Pr.No 130
51 低通过滤 LPF Pr.No 131
52 振动控制 振動频率设置 VRF1 Pr.No 132
53 振动控制 共振频率设置 VRF2 Pr.No 133
54 厂商设置用 Pr.No 134
55 厂商设置用 Pr.No 135
56 低通过滤选择 VFBF Pr.No 136
57 微振動抑制控制选择 MVS Pr.No 137
58 厂商设置用 Pr.No 138
机器控制参数
2-32
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
59 转换增益 选择 CDP Pr.No 139
60 转换增益 条件 CDL Pr.No 13A
61 转换增益 时常数 CDT Pr.No 13B
62 转换增益 负荷惯性力矩比 GD2B Pr.No 13C
63 转换增益 位置控制增益 PG2B Pr.No 13D
64 转换增益 速度控制增益 VG2B Pr.No 13E
65 转换增益 速度积分补偿 VICB Pr.No 13F
66 转换增益 振动控制 振動频率设置 VRF1B Pr.No 140
67 转换增益 振动控制 共振频率设置 VRF2B Pr.No 141
68 厂商设置用 Pr.No 142
69 厂商设置用 Pr.No 143
70 厂商设置用 Pr.No 144
71 厂商设置用 Pr.No 145
72 厂商设置用 Pr.No 146
73 厂商设置用 Pr.No 147
74 厂商设置用 Pr.No 148
75 厂商设置用 Pr.No 149
76 厂商设置用 Pr.No 14A
77 厂商设置用 Pr.No 14B
78 厂商设置用 Pr.No 14C
79 厂商设置用 Pr.No 14D
80 厂商设置用 Pr.No 14E
81 厂商设置用 Pr.No 14F
82 误差过大警报级别1 ERZ Pr.No 150
83 电磁闸顺序输出 MBR Pr.No 151
84 检出器脉冲输出选择 ENRS Pr.No 152
85 功能选择C-1 COP1 Pr.No 153
86 功能选择C-2 COP2 Pr.No 154
87 厂商设置用 Pr.No 155
88 零速度 ZRSP Pr.No 156
89 厂商设置用 Pr.No 157
90 模拟监视器 1 输出 MOD1 Pr.No 158
91 模拟监视器 2 输出 MOD2 Pr.No 159
92 模拟监视器 1 偏移量 MO1 Pr.No 15A
93 模拟监视器 2 偏移量 MO2 Pr.No 15B
94 厂商设置用 Pr.No 15C
95 厂商设置用 Pr.No 15D
96 厂商设置用 Pr.No 15E
97 厂商设置用 Pr.No 15F
98 功能选择C-4 COP4 Pr.No 160
机器控制参数
2-33
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
99 厂商设置用 Pr.No 161
100 厂商设置用 Pr.No 162
101 厂商设置用 Pr.No 163
102 删除警报履历 BPS Pr.No 164
103 厂商设置用 Pr.No 165
104 厂商设置用 Pr.No 166
105 厂商设置用 Pr.No 167
106 厂商设置用 Pr.No 168
107 厂商设置用 Pr.No 169
108 线性编码器脉冲方向（増减设置） Pr.No 16A
109 厂商设置用 Pr.No 16B
110 厂商设置用 Pr.No 16C
111 厂商设置用 Pr.No 16D
112 厂商设置用 Pr.No 16E
113 厂商设置用 Pr.No 16F
114 输入信号自动ON选择1 DIA1 Pr.No 170
115 输入信号自动ON选择2 DIA2 Pr.No 171
116 厂商设置用 Pr.No 172
117 厂商设置用 Pr.No 173
118 厂商设置用 Pr.No 174
119 厂商设置用 Pr.No 175
120 选择输出设备1 DO1 Pr.No 176
121 选择输出设备2 DO2 Pr.No 177
122 选择输出设备3 DO3 Pr.No 178
123 厂商设置用 Pr.No 179
124 厂商设置用 Pr.No 17A
125 厂商设置用 Pr.No 17B
126 厂商设置用 Pr.No 17C
127 功能选择D-3 DOP3 Pr.No 17D
128 厂商设置用 Pr.No 17E
129 厂商设置用 Pr.No 17F
130 厂商设置用 Pr.No 180
131 厂商设置用 Pr.No 181
132 厂商设置用 Pr.No 182
133 厂商设置用 Pr.No 183
134 厂商设置用 Pr.No 184
135 厂商设置用 Pr.No 185
136 厂商设置用 Pr.No 186
137 厂商设置用 Pr.No 187
138 厂商设置用 Pr.No 188