JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第46页
机器控制参数 2- 37 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 252 厂商设置用 Pr. No 1FA 253 厂商设置用 Pr. No 1FB 254 厂商设置用 Pr. No 1FC 255 厂商设置用 Pr. No 1FD 256 厂商设置用 Pr. No 1FE 257 厂商设置用 Pr. No 1FF
机器控制参数
2-36
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
213 增益表7 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 1D3
214 增益表7
负载位置循环稳定化补偿
AKZ_7
Pr.No 1D4
215 厂商设置用 Pr.No 1D5
216 厂商设置用 Pr.No 1D6
217 厂商设置用 Pr.No 1D7
218 厂商设置用 Pr.No 1D8
219 厂商设置用 Pr.No 1D9
220 厂商设置用 Pr.No 1DA
221 厂商设置用 Pr.No 1DB
222 厂商设置用 Pr.No 1DC
223 厂商设置用 Pr.No 1DD
224 厂商设置用 Pr.No 1DE
225 厂商设置用 Pr.No 1DF
226 厂商设置用 Pr.No 1E0
227 厂商设置用 Pr.No 1E1
228 厂商设置用 Pr.No 1E2
229 厂商设置用 Pr.No 1E3
230 厂商设置用 Pr.No 1E4
231 厂商设置用 FOP5 Pr.No 1E5
232 厂商设置用 Pr.No 1E6
233 厂商设置用 Pr.No 1E7
234 厂商设置用 Pr.No 1E8
235 厂商设置用 Pr.No 1E9
236 厂商设置用 Pr.No 1EA
237 厂商设置用 DBT Pr.No 1EB
238 厂商设置用 Pr.No 1EC
239 厂商设置用 Pr.No 1ED
240 厂商设置用 Pr.No 1EE
241 厂商设置用 Pr.No 1EF
242 厂商设置用 Pr.No 1F0
243 厂商设置用 Pr.No 1F1
244 厂商设置用 Pr.No 1F2
245 厂商设置用 Pr.No 1F3
246 厂商设置用 Pr.No 1F4
247 厂商设置用 Pr.No 1F5
248 厂商设置用 Pr.No 1F6
249 厂商设置用 Pr.No 1F7
250 厂商设置用 Pr.No 1F8
251 厂商设置用 Pr.No 1F9
机器控制参数
2-37
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
252 厂商设置用 Pr.No 1FA
253 厂商设置用 Pr.No 1FB
254 厂商设置用 Pr.No 1FC
255 厂商设置用 Pr.No 1FD
256 厂商设置用 Pr.No 1FE
257 厂商设置用 Pr.No 1FF
机器控制参数
2-38
2-2-7 控制参数
2-2-7-1 设定项目
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0 轴号 0 31
1 控制选项1 OPC1 Pr.No 200
2 控制选项2 OPC2 Pr.No 201
3 控制选项3 OPC3 Pr.No 202
4 厂商设置用 Pr.No 203
5 中断条件 IITM Pr.No 204
6 厂商设置用 Pr.No 206
7 厂商设置用 Pr.No 207
8 反冲校正量 nBKC Pr.No 208
9 厂商设置用 Pr.No 209
10 电子传动因子分子 ICMX Pr.No 20A
11 电子传动因子分母 ICDV Pr.No 20C
12 速度单位倍率 ISUM Pr.No 20E
13 正转转矩限制值 TLP Pr.No 210
14 逆转转矩限制值 TLN Pr.No 211
15 厂商设置用 Pr.No 212
16 厂商设置用 Pr.No 213