JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第47页

机器控制参数 2- 38 2-2-7 控制参数 2-2-7-1 设定项目 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 0 轴号 0 31 1 控制选项 1 OPC1 Pr .No 2 00 2 控制选项 2 OPC 2 Pr. No 2 01 3 控制选项 3 OPC 3 Pr. No 2 02 4 厂商设置用 Pr .No 2 03 5 中断条件 I ITM Pr. No 2 04 6 厂商设置用 Pr .No 2 06…

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机器控制参数
2-37
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
252 厂商设置用 Pr.No 1FA
253 厂商设置用 Pr.No 1FB
254 厂商设置用 Pr.No 1FC
255 厂商设置用 Pr.No 1FD
256 厂商设置用 Pr.No 1FE
257 厂商设置用 Pr.No 1FF
机器控制参数
2-38
2-2-7 控制参数
2-2-7-1 设定项目
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0 轴号 0 31
1 控制选项1 OPC1 Pr.No 200
2 控制选项2 OPC2 Pr.No 201
3 控制选项3 OPC3 Pr.No 202
4 厂商设置用 Pr.No 203
5 中断条件 IITM Pr.No 204
6 厂商设置用 Pr.No 206
7 厂商设置用 Pr.No 207
8 反冲校正量 nBKC Pr.No 208
9 厂商设置用 Pr.No 209
10 电子传动因子分子 ICMX Pr.No 20A
11 电子传动因子分母 ICDV Pr.No 20C
12 速度单位倍率 ISUM Pr.No 20E
13 正转转矩限制值 TLP Pr.No 210
14 逆转转矩限制值 TLN Pr.No 211
15 厂商设置用 Pr.No 212
16 厂商设置用 Pr.No 213
机器控制参数
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No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
17 厂商设置用 Pr.No 214
18 厂商设置用 Pr.No 215
19 厂商设置用 Pr.No 216
20 厂商设置用 Pr.No 217
21 厂商设置用 Pr.No 218
22 传感器输入选项 SOP Pr.No 219
23 厂商设置用 Pr.No 21A
24 厂商设置用 Pr.No 21B
25 厂商设置用 Pr.No 21C
26 厂商设置用 Pr.No 21D
27 机型代码 CODE Pr.No 21E
28 厂商设置用 Pr.No 21F
29 速度选项 OPS Pr.No 220
30 厂商设置用 Pr.No 221
31 速度限制值 ISPL Pr.No 222
32 启动速度 ILSP Pr.No 224
33 S字加减速时常数 STC Pr.No 226
34 紧急停止时常数 STE Pr.No 227
35 软限制上限 ISLP Pr.No 228
36 软限制下限 ISLN Pr.No 22A
37 方位开关上限 IPSP Pr.No 22C
38 方位开关下限 IPSN Pr.No 22E
39 大致单位倍率 CPM Pr.No 230
40 厂商设置用 Pr.No 231
41 厂商设置用 Pr.No 232
42 厂商设置用 Pr.No 233
43 厂商设置用 Pr.No 234
44 干涉检测选项 IOP Pr.No 235
45 干涉检测偏移量 IIOF Pr.No 236
46 干涉检测幅 IIW Pr.No 238
47 厂商设置用 Pr.No 23A
48 厂商设置用 Pr.No 23B
49 厂商设置用 Pr.No 23C
50 厂商设置用 Pr.No 23D
51 厂商设置用 Pr.No 23E
52 厂商设置用 Pr.No 23F
53 返回原点选项1 OPZ1 Pr.No 240
54 返回原点选项2 OPZ2 Pr.No 241
55 返回原点速度 IZSP Pr.No 242
56 返回原点加速时常数 ZTCA Pr.No 244