JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第50页

机器控制参数 2- 41 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 97 厂商设 置用 Pr.No 273 98 厂商设 置用 Pr.No 274 99 厂商设 置用 Pr.No 275 100 厂商设置用 Pr.No 276 101 厂商设置用 Pr.No 277 102 厂商设置用 Pr.No 278 103 厂商设置用 Pr .No 279 104 厂商设置用 Pr .No 2 7A 105 厂商设置用 Pr.No…

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机器控制参数
2-40
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
57 返回原点减速时常数 ZTCD Pr.No 245
58 原点坐标 IZPS Pr.No 246
59 原点偏移量 IZST Pr.No 248
60 原点检索限度 IZL Pr.No 24A
61 Creep速度 CRF Pr.No 24C
62 原点多圈旋转数据 nLSO Pr.No 24D
63 原点1圈旋转位置 ICYO Pr.No 24E
64 厂商设置用 Pr.No 250
65 厂商设置用 Pr.No 251
66 厂商设置用 Pr.No 252
67 厂商设置用 Pr.No 253
68 厂商设置用 Pr.No 254
69 厂商设置用 Pr.No 255
70 厂商设置用 Pr.No 256
71 厂商设置用 Pr.No 257
72 厂商设置用 Pr.No 258
73 厂商设置用 Pr.No 259
74 厂商设置用 Pr.No 25A
75 厂商设置用 Pr.No 25B
76 厂商设置用 Pr.No 25C
77 厂商设置用 Pr.No 25D
78 厂商设置用 Pr.No 25E
79 厂商设置用 Pr.No 25F
80 插入直线组号 LGRP Pr.No 260
81 插入直线选项 LOP Pr.No 261
82 插入直线速度限制值 ILSL Pr.No 262
83 并列驱动组 TGRP Pr.No 264
84 并列驱动选项 TOP Pr.No 265
85 並列驱动同步有効幅 nTEV Pr.No 266
86 並列驱动同步速度 TES Pr.No 267
87 並列驱动偏差过大幅 TEO Pr.No 268
88 並列驱动轴单位倍率 TMAG Pr.No 269
89 并列驱动偏差查出过大开始延迟 nTED Pr.No 26A
90 并列驱动偏移校正允许幅 nTOFL Pr.No 26B
91 並列驱动原点信号偏移量 ITZOF Pr.No 26C
92 厂商设置用 Pr.No 26E
93 厂商设置用 Pr.No 26F
94 厂商设置用 Pr.No 270
95 厂商设置用 Pr.No 271
96 厂商设置用 Pr.No 272
机器控制参数
2-41
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
97 厂商设置用 Pr.No 273
98 厂商设置用 Pr.No 274
99 厂商设置用 Pr.No 275
100 厂商设置用 Pr.No 276
101 厂商设置用 Pr.No 277
102 厂商设置用 Pr.No 278
103 厂商设置用 Pr.No 279
104 厂商设置用 Pr.No 27A
105 厂商设置用 Pr.No 27B
106 厂商设置用 Pr.No 27C
107 厂商设置用 Pr.No 27D
108 厂商设置用 Pr.No 27E
109 厂商设置用 Pr.No 27F
机器控制参数
2-42
2-2-8 XY 轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
2-2-8-1 设定项目
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1 增益表 轴
2 增益区分 0 9 Ｘ轴、Ｙ轴、θ轴
3 负荷惯性力矩比 0 65535
4 模型控制增益 0 65535
5 位置控制增益 0 65535
6 速度控制增益 0 65535
7 速度积分补偿 0 65535
8 速度微分补偿 0 65535
9 增益转换
（坐标/速度）
轴共振控制过滤 0 65535
10 转换坐标上限 0 65535
11 转换坐标下限 0 65535
12 YL轴索引 0 65535
13 YR轴索引 0 65535
14 低通过滤选择 0 65535
15 低通过滤设定 0 65535