JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第51页
机器控制参数 2- 42 2-2-8 XY 轴 增益 转换 表 在已经选择的轴中将显 示适当的增益转换 数据。 2-2-8-1 设定项目 No. 项目 输入范围 备考 最小值 最大值 1 增益表 轴 2 增益区分 0 9 Ｘ 轴、 Ｙ 轴、 θ 轴 3 负荷惯性力矩比 0 65535 4 模型控制增益 0 65535 5 位置控制增益 0 65535 6 速度控制增益 0 65535 7 速度积分补偿 0 65535 8 速度 微分补偿…
机器控制参数
2-41
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
97 厂商设置用 Pr.No 273
98 厂商设置用 Pr.No 274
99 厂商设置用 Pr.No 275
100 厂商设置用 Pr.No 276
101 厂商设置用 Pr.No 277
102 厂商设置用 Pr.No 278
103 厂商设置用 Pr.No 279
104 厂商设置用 Pr.No 27A
105 厂商设置用 Pr.No 27B
106 厂商设置用 Pr.No 27C
107 厂商设置用 Pr.No 27D
108 厂商设置用 Pr.No 27E
109 厂商设置用 Pr.No 27F
机器控制参数
2-42
2-2-8 XY 轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
2-2-8-1 设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1 增益表 轴
2 增益区分 0 9 Ｘ轴、Ｙ轴、θ轴
3 负荷惯性力矩比 0 65535
4 模型控制增益 0 65535
5 位置控制增益 0 65535
6 速度控制增益 0 65535
7 速度积分补偿 0 65535
8 速度微分补偿 0 65535
9 增益转换
（坐标/速度）
轴共振控制过滤 0 65535
10 转换坐标上限 0 65535
11 转换坐标下限 0 65535
12 YL轴索引 0 65535
13 YR轴索引 0 65535
14 低通过滤选择 0 65535
15 低通过滤设定 0 65535
机器控制参数
2-43
2-2-9 Zθ轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。