JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第53页
机器控制参数 2- 44 2-2-9-1 设定项目 No. 项目 输入范围 备考 最小值 最大值 1 轴 Z 轴、 θ 轴 2 增益表 吸嘴 区分 0 9 3 惯性 区分 0 9 4 速度区分 0 9 5 负荷惯性力矩比 0 65535 6 模型控制增益 0 65535 7 位置控制增益 0 65535 8 速度控制增益 0 65535 9 速度积分补偿 0 65535 10 速度 微分补偿 0 65535 11 轴共振控制过滤 0 6…
机器控制参数
2-43
2-2-9 Zθ轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
机器控制参数
2-44
2-2-9-1 设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1 轴 Z轴、θ轴
2 增益表 吸嘴区分 0 9
3 惯性区分 0 9
4 速度区分 0 9
5 负荷惯性力矩比 0 65535
6 模型控制增益 0 65535
7 位置控制增益 0 65535
8 速度控制增益 0 65535
9 速度积分补偿 0 65535
10 速度微分补偿 0 65535
11 轴共振控制过滤 0 65535
12 自适应调谐 0 65535
13 过行程量补正 0 65535
14 机械共振抑制过滤1 0 65535
15 Notch形状选择1 0 65535
16 机械共振抑制过滤2 0 65535
17 Notch形状选择2 0 65535
18 低通过滤设定 0 65535
19 振动控制 振动频率
设置
0 65535
20 振动控制 共振频率
设置
0 65535
21 低通过滤选择 0 65535
22 增益切换选择 0 65535
23 振动控制过滤2 0 65535
机器控制参数
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2-2-10 XY 轴有效负载率阈值
2-2-10-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 动作区分 0 1
0：返回原点
1：生产
2 X轴有效负载率 上升相对阈值 %
3 绝对阈值 %
4 主从差阈值 %
5 Y轴有效负载率 上升相对阈值 %
6 绝对阈值 %
7 主从差阈值 %
8 X轴标尺错误计数判定阈值