JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第54页
机器控制参数 2- 45 2-2- 10 XY 轴 有效 负载 率 阈值 2-2- 10 -1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 动作区分 0 1 0 ：返回原点 1 ：生产 2 X 轴 有效负载 率 上升相对阈值 % 3 绝对阈值 % 4 主从差阈值 % 5 Y 轴有效负载 率 上升相对阈值 % 6 绝对阈值 % 7 主从差阈值 % 8 X 轴 标尺错误计数 判定阈值
机器控制参数
2-44
2-2-9-1 设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1 轴 Z轴、θ轴
2 增益表 吸嘴区分 0 9
3 惯性区分 0 9
4 速度区分 0 9
5 负荷惯性力矩比 0 65535
6 模型控制增益 0 65535
7 位置控制增益 0 65535
8 速度控制增益 0 65535
9 速度积分补偿 0 65535
10 速度微分补偿 0 65535
11 轴共振控制过滤 0 65535
12 自适应调谐 0 65535
13 过行程量补正 0 65535
14 机械共振抑制过滤1 0 65535
15 Notch形状选择1 0 65535
16 机械共振抑制过滤2 0 65535
17 Notch形状选择2 0 65535
18 低通过滤设定 0 65535
19 振动控制 振动频率
设置
0 65535
20 振动控制 共振频率
设置
0 65535
21 低通过滤选择 0 65535
22 增益切换选择 0 65535
23 振动控制过滤2 0 65535
机器控制参数
2-45
2-2-10 XY 轴有效负载率阈值
2-2-10-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 动作区分 0 1
0：返回原点
1：生产
2 X轴有效负载率 上升相对阈值 %
3 绝对阈值 %
4 主从差阈值 %
5 Y轴有效负载率 上升相对阈值 %
6 绝对阈值 %
7 主从差阈值 %
8 X轴标尺错误计数判定阈值
机器控制参数
2-46
2-2-11 滚珠丝杠检查参数
2-2-11-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 诊断前的识别等待时间 0 65535 ms
2 诊断时的识别等待时间 0 65535 ms
3 诊断时的移动距离 1/10000mm
4 诊断时的判断值 1/10000mm
5 第1次的诊断时机 0 65535 km
6 第2次的诊断时机 0 65535 km
7 第3次的诊断时机 0 65535 km
8 第4次的诊断时机 0 65535 km
9 第5次的诊断时机 0 65535 km
10 第6次的诊断时机 0 65535 km
11 第7次的诊断时机 0 65535 km
12 第8次的诊断时机 0 65535 km
13 第6年以后的诊断间隔 0 65535 km