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机器控制参数 2- 47 2-2- 12 示教步骤控制 接近界限时的 [ 低速（脉冲） ] 、 [ 高速（脉冲） ] 、 [ 低速→高速转换时间 ] 仅在选择 XY 移动时 使 用。 2-2- 12 -1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 移动类型 XY 移动 Z 移动 θ 移动 支撑台移动 AWC 移动 2 低速（脉冲） 单步移动 3 低速 JOG 移动 4 中速 JOG 移动 5 高速 JOG 移动 …
机器控制参数
2-46
2-2-11 滚珠丝杠检查参数
2-2-11-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 诊断前的识别等待时间 0 65535 ms
2 诊断时的识别等待时间 0 65535 ms
3 诊断时的移动距离 1/10000mm
4 诊断时的判断值 1/10000mm
5 第1次的诊断时机 0 65535 km
6 第2次的诊断时机 0 65535 km
7 第3次的诊断时机 0 65535 km
8 第4次的诊断时机 0 65535 km
9 第5次的诊断时机 0 65535 km
10 第6次的诊断时机 0 65535 km
11 第7次的诊断时机 0 65535 km
12 第8次的诊断时机 0 65535 km
13 第6年以后的诊断间隔 0 65535 km
机器控制参数
2-47
2-2-12 示教步骤控制
接近界限时的[低速（脉冲）]、[高速（脉冲）]、[低速→高速转换时间]仅在选择XY移动时使
用。
2-2-12-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
移动类型
XY移动
Z移动
θ移动
支撑台移动
AWC移动
2
低速（脉冲）
单步移动
3 低速JOG移动
4 中速JOG移动
5
高速JOG移动
6
接近界限时
仅XY移动时使用
7 高速（脉冲） 单步移动
8 低速JOG移动
9
中速JOG移动
10
高速JOG移动
11 接近界限时 仅XY移动时使用
12 低速→高速转换
时间
单步移动
13
低速JOG移动
14
中速JOG移动
15 高速JOG移动
16 接近界限时 仅XY移动时使用
机器控制参数
2-48
2-2-13 热速度详细设置
2-2-13-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴 X轴、Y轴
2 衰减等待时间
3 轴控制参
数
加速度（G） G
4 减速度（G） G
5 最高速度（mm/sec） mm/sec
6
反冲击率（
%
）
%
7 加减速时间常数
8 速度条件 一定速度默认
9 移动速度
时相对于
最高速度
的比率（%
）
高速2 %
10 高速 %
11
中速
%
12 低速
%
13 转换速度
条件
高速2→低速转换条件 0 1 逐级提升/連续提升※
14 提高条件
时间
/
次数区分
分
15 高速2→高速 分
16 高速→中速 分
17 中速→低速
分
18 提高条件 转换速度的循环数
※ 如在转换速度条件的“高速2→低速转换条件”中选择“逐级提升”，可以对逐级提升条
件进行编辑。如选择“連续提升”，可以对連续提升条件进行编辑。