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机器控制参数 2- 53 2-3-2 传 送 马 达 如将“传送马达种类” 设置为欲编辑的索 引，即可对所设置的区分 的速度表进行编辑 。 并且， 如将速度表的速度区分设置 为欲编辑的索引， 即可对所设置的区 分的驱动属性进行编辑。 2-3-2-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 传送马达种类 0 2 参照 2-3-2-2 传送马达种 类 2 速度表 速度区分 0 9 参照 2-3-2-3 速度区分 3…
机器控制参数
2-52
2-3-1-2-3 行程区分
2-3-1-2-4 控制方式
2-3-1-3 PTP 动作以外时速度表
2-3-1-3-1 动作区分
No.
类别
内容
1 0 第1行程
2 1 第2行程
3 2 第3行程
4 3 第4行程
5 4 第5行程
No.
类别
内容
1 0 无属性
2 1 固定加速度（速度 时间可变）
3 2 固定移动时间（速度 加速度可变）
4 3 台形驱动（时间可变/速度 加速度固定）
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点（查找HOME）
4 3 返回原点（查找Z相）
5 4 预备
机器控制参数
2-53
2-3-2 传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
2-3-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
传送马达种类 0 2 参照2-3-2-2传送马达种
类
2
速度表 速度区分 0 9
参照2-3-2-3速度区分
3
驱动属性 加速度 G
4
减速度 G
5
最高速度 Pulse/sec
6
反冲击率 %
7
马达减速时间 1 1000 ms
机器控制参数
2-54
2-3-2-2 传送马达种类
2-3-2-3 速度区分
No.
类别
内容
1 0 IN_MOTOR
2 1 CENTER_MOTOR
3 2 OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 预备
5 4 预备
6 5 预备送料（56mm/sec）
7 6 预备送料（16mm/sec）
8 7～9 预备