JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第63页
机器控制参数 2- 54 2-3-2-2 传送马达种类 2-3-2-3 速度区分 No. 类别 内容 1 0 IN _MO TOR 2 1 CENTER _MOTOR 3 2 OUT_MOTOR No. 类别 内容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 预备 5 4 预备 6 5 预备送料（ 56 mm/sec ） 7 6 预备送料（ 16 mm/sec ） 8 7 ～ 9 预备
机器控制参数
2-53
2-3-2 传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
2-3-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
传送马达种类 0 2 参照2-3-2-2传送马达种
类
2
速度表 速度区分 0 9
参照2-3-2-3速度区分
3
驱动属性 加速度 G
4
减速度 G
5
最高速度 Pulse/sec
6
反冲击率 %
7
马达减速时间 1 1000 ms
机器控制参数
2-54
2-3-2-2 传送马达种类
2-3-2-3 速度区分
No.
类别
内容
1 0 IN_MOTOR
2 1 CENTER_MOTOR
3 2 OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 预备
5 4 预备
6 5 预备送料（56mm/sec）
7 6 预备送料（16mm/sec）
8 7～9 预备
机器控制参数
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2-3-3 AWC 马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分之“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
2-3-3-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量 0 2 0.1
µ
m/Pulse
2 驱动属性 动作区分 0 9 参照 2-3-3-2 动作区分
3 加速度 G
4 减速度 G
5 最高速度 Pulse/sec
6 反冲击率 %
7 定位精度
2-3-3-2 动作区分
No.
类别
内容
1 0 PTP动作
2 1 OG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点（查找HOME）
5 4 返回原点（查找Z相）
6 5～9 预备