JM-20_MC机器控制参数.pdf - 第94页
机器控制参数 2- 85 2-5-5 圆型供料器马达 速度 2-5-5-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 台架 0 1 0 ： 前 1 ： 后 2 马达 0 3 0 ： LL 1 ： LR 2 ： RL 3 ： RR 3 位置 1 速度 0 15 4 加速度 0 15 5 减速度 0 15 6 位置 2 速度 0 15 7 加速度 0 15 8 减速度 0 15
机器控制参数
2-84
2-5-4 送料器送料信息
如将MS参数的定制标志“可指定气缸速度”设为ON，会显示以下参数。（默认为非显示）
・开启停顿时间t1
・开启停顿时间t2
・关闭停顿时间
・开启停顿时间t3
・ON次数
2-5-4-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 索引 0 49
2 使用气缸数
3 卷带送料次数
4 开启停顿时间
5 关闭停顿时间
6 吸取姿勢保持时间
7 定位气缸往上顶
8 开启停顿时间t1
※
9 开启停顿时间t2
※
10 关闭停顿时间
※
11 开启停顿时间t3
※
12 ON次数
※
※ 如将MS参数的定制标志“可指定气缸速度”设为ON则会显示。
将MS参数的“气缸速度
指定可能”设为ON则显
示
机器控制参数
2-85
2-5-5 圆型供料器马达速度
2-5-5-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 台架 0 1
0：前
1：后
2 马达 0 3
0：LL
1：LR
2：RL
3：RR
3 位置1
速度 0 15
4 加速度 0 15
5 减速度 0 15
6 位置2 速度 0 15
7 加速度 0 15
8 减速度 0 15
机器控制参数
2-86
2-5-6 圆型供料器时间设置
2-5-6-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 台架 0 1
0：前
1：后
2 单元 0 １
0：左
1：右
3 检测到元件后
的等待时间
通道1
4 通道2
5 通道3
6 通道4
7 通道5
8 通道6