2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1) - 第171页
7-23 부품 등록 <Thresho ld> 에디트박스 SMVision 창을 통해 보여지는 영상은 각각의 픽셀로 구성됩니다 . 그 각각의 픽셀은 보여지는 밝기의 정도에 따라 0~ 255 까지의 고유한 값을 가집니다 . 여기서 ‘임계치’ 란 각각의 픽셀을 흰색으로 인색할 것인지 검은색으로 인 식할 것인지를 구분하는 경계값을 의미합니 다 . 에디트박스에 수치를 입력하거나 , 우측의 …
7-22
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
그림
7.7
“
Camera No. = Fly Camera
“인
경우의
대화상자
<Side> 슬라이더바
Side 조
명값을 설정합니다. (0 ~ 15)
<Outer> 슬
라이더바
Outer 조명값
을 설정합니다. (0 ~ 15)
<Coaxial> 슬라
이더바
Coaxial 조
명값을 설정합니다. (0 ~ 15)
<OK
> 버튼
설정한 조명값
을 데이터에 반영하고 대화상자를 닫습니다.
<Ca
ncel> 버튼
설정한 조명값
을 무시하고 대화상자를 닫습니다.
표
7.1
각
조명의
용도
<Size> 영역
<Align Z> 에디
트박스
인식할 높이를 설
정합니다. 부품 바닥면을 기준으로 위쪽을 인식하려는 경
우는 – 값을, 아래쪽을 인식하려는 경우는 +값을 설정합니다.
조 명 용 도
적용부품 비고
Side
부품의 가
장자리를 비춤 Chip, QFP, BGA, SOP등
Outer
부품의 둥근 가
장자리 및
부품의 표면을 비춤
Chip, QFP, BGA, SOP등
Coaxial
부품의 표면을 비춤 Chip, QFP, BGA, SOP등
7-23
부품
등록
<Threshold> 에디트박스
SMVision창을 통해 보여지는 영상은 각각의 픽셀로 구성됩니다. 그 각각의
픽셀은 보여지는 밝기의 정도에 따라0~255까지의 고유한 값을 가집니다.
여기서 ‘임계치’란 각각의 픽셀을 흰색으로 인색할 것인지 검은색으로 인
식할 것인지를 구분하는 경계값을 의미합니다.
에디트박스에 수치를 입력하거나, 우측의 스핀버튼을 클릭하여 값을 조정
할 수 있습니다.
<Auto> 체크박스
<Threshold> 값을 자동으로 설정하는 경우에 체크합니다.
<Tolerance H[+]> 에디트박스
부품의 크기가 입력된 데이터보다 큰 경우 허용할 오차를 백분율 단위로 입
력합니다.
즉, 입력된 데이터의 값보다 실제 부품을 비전으로 인식한 결과의 값이 클 경
우, 입력된 데이터의 1.3배까지 실제 데이터의 값을 허용한다면, 상위 허용
오차는 30%가 됩니다.
<Tolerance L[-]> 에디트박스
부품의 크기가 입력된 데이터보다 작은 경우 허용할 오차를 백분율 단위로
입력합니다.
즉, 입력된 데이터의 값보다 실제 인식된 데이터의 값이 작은 경우, 입력된
데이터의 0.7배까지 실제 데이터의 값을 허용한다면, 하위 허용오차는 30%
가 됩니다.
<Area Margin> 에디트박스
부품을 흡착(Pickup)했을 때, 정상적인 경우에는 흡착된 부품의 중심이
AreaMargin ‘0’ 영역 내에 있어야 합니다. 즉, 부품의 크기에 Area Margin이
더해진 영역을 부품인식영역이라고 한다면 흡착된 부품의 형상은 부품인식
영역내에 있어야 합니다.
다른 외부적인 요인에 의해 흡착된 부품의 중심이 AreaMargin ‘0’ 영역을
벗어났으나, 벗어난 정도를 보정하여 부품을 정상적으로 장착할 수 있는 경
우라면, ‘오차 넓이’를 설정함으로써 기구적인 중심을 기준으로 부품의 중
심을 검사하는 영역을 크게하여 벗어난 부품의 중심을 이 영역내로 포함시
켜서 해당 부품을 정상적으로 장착할 수 있습니다.
부품의X 방향 크기의1/2을 입력합니다. 일반적으로0~6범위 내에서 값을
설정합니다. 디폴트은2입니다.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
1:
기구적
중심
2: AreaMargin
‘
0
’
영역
<Repeat Angle> 에디트박스
고정도 부품 실장
시 비전인식결과만큼 각도를 보정하여 다시 인식하여 장착
하는 기능입니다. 예를 들어 Repeat Angle에 0.1이라고 입력하면 비전 인식
후 각도를 보정하여 다시 인식하고, 재 인식한 결과가 0.1보다 크면 다시 각
도 보정하여 인식합니다.
인식결과가 0.1보다 작아
질 때까지 계속하며, 0.1보다 작은 인식결과가 나
오면 장착합니다. 최대 4 회까지 인식을 시도힙니다.
주로 Lead
(혹은 Ball) Pitch가0.5 mm 이하인 고정도 IC 부품에 적용됩니다.
<Option> 영역
<Real Display/Binary> 버튼
SMVision창을 통해서 보
여지는 영상을 실제 눈에 보이는 Threshold가 적용
되지 않은 영상(Real Display) 또는 MMI가 인식하는 Threshold가 적용된 영
상(Binary)으로 보여줍니다.
<Ignore Center Of
fset> 체크박스
Center Offset 이란, 부품의 중심으
로부터 일정한 거리 이상 벗어나서 부품을
흡착했다면, 부품의 검색 결과에 관계없이 부품을 버리겠다는 의미입니다.
그러므로, Ch
ip 부품인 경우, 이 기능을 선택하면 Vision 체크 시 Center
Offset 을 체크하지 않습니다.
즉, 검색 결과에 따라 장착
을 하겠다는 의미입니다. 만일, 이 기능을 선택하
지 않는다면, 설비는 부품의 크기대비 20% 이상 중심점에서 벗어나서 부품
이 흡착된 경우, 부품을 버리게 됩니다.
부품을 버리는 이유
는 부품의 중심이 심하게 벗어나 흡착하는 경우, 중심점
을 보정을 하고나서 보정된 양에 따라 부품이 움직이는 정도가 커져서 장착