2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1) - 第231页
8-5 공급장치 설정 Pocket Teach 가 실제 적용되기 위해서는 System Setup 메뉴의 Preference 보조 메뉴의 Pocket Teach 옵션이 설정되어 있어야 합니다 . <Unit> 영역 편집할 Fe eder Base Unit 을 선택합니다 . , 버튼은 피더베이스를 선택 하기 위해 서 사용합니다 . 1–Front Feeder Base( 전면 피 더베이스 …
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
<PartR> 열
해당 Sl
ot에 Tape Feeder가 설치된 경우, Tape Feeder로부터 공급되는 부품의
장착 각도를 설정합니다.
메 모 부품 공급각도와 흡착각도에 관한 정의
공급각도 (사용
자의 경우):
공급각도는 Feeder에 부품을 공급
할 때의 각도를 기준으로 합니
다. Feeder가 전면에 배치되거나 후면에 배치되는 것과 상관없이
Feeder에 부품을 탑재할 때의 각도입니다.
<Skip> 열
해당 Sl
ot에 Tape Feeder가 설치된 경우, Tape Feeder로부터 공급되는 부품의
흡착 여부를 선택합니다.
흡착하려면 체
크박스를 체크하지 않은 상태로 두고, 흡착하지 않도록 하려
면 체크박스를 체크합니다.
<Dump> 열
해당 Sl
ot에 Tape Feeder가 설치된 경우, Tape Feeder로부터 공급되는 부품의
Dump Box를 선택합니다. 선택 가능한 Dump Box는 다음과 같습니다.
System Dump: Sys
tem에 설정되어 있는 Dump Box로 장비의 Conveyor 전
면에 설치되어 있습니다.
User Dump: System 에 사
용자가 설정한 Dump Box로 System에서 위치를
설정하여야 합니다.
<PT> 열
Pocket Teach 는 흡착 에러
가 발생된 부품에 대해서 작업을 재개할 경우,
Pocket Teach 기능을 이용하여 흡착점을 자동으로 티칭하여 흡착을 수행하
도록 합니다.
해당 Fe
eder에 의해 공급되는 부품을 흡착 할 때, Pocket Teach 기능을 사용
할 수 있도록 할 것인지를 선택합니다. (ON:사용, OFF:사용안함)
8-5
공급장치
설정
Pocket Teach가 실제 적용되기 위해서는 System Setup 메뉴의 Preference보조
메뉴의 Pocket Teach 옵션이 설정되어 있어야 합니다.
<Unit> 영역
편집할 Fe
eder Base Unit을 선택합니다. , 버튼은 피더베이스를 선택
하기 위해
서 사용합니다.
1–Front Feeder Base( 전면 피
더베이스), 2-Rear Feeder Base (후면 피더베이스)
<S
lot Move> 버튼
선택된 De
vice를 Slot별로 이동할 것인지 Tape Feeder가 설치된 Slot별로 이
동할 것인지를 선택합니다. 이 버튼을 클릭할 때마다 “Slot Move”와
“Feeder Move”가 번갈아 설정됩니다.
Slot Move 일 경우
버튼
은 현재 선택된 Slot의 이전 Slot을 선택하고, 버튼은 현
재 선택
된 Slot의 다음 Slot을 선택합니다.
Feeder Move 일 경우
버튼
은 현재 선택된 Feeder가 설치된 Slot 의 이전 Slot중에서 Tape
Feeder가 설치된 Sl
ot을 선택하고(Slot 번호가 낮은 순서로 ), 버튼
은 현재 선택된 Fe
eder가 설치된 Slot의 다음 Slot 중에서 Tape Feeder 가
설치된 Slot을 선택합니다.(Slot 번호가 높은 순서로)
<Teac
h> 영역
설치된 테
이프피더의 흡착점으로 피두셜카메라를 이동시켜 해당 테이프피더의
흡착점을 티칭하거나, 헤드를 이동시켜 테이프피더로부터 수동으로 부품을 흡
착하기 위해서 사용됩니다.
콤
보박스
XY축 구
동모터를 회전시켜 지정한 좌표의 위치로 이동시킬 대상을 선택하
거나, 현재 좌표를 알고 싶은 대상을 선택하기 위해 사용됩니다. 선택 가능
한 대상은 다음과 같습니다;
Fid Cam2:
전면 Gantry의 Fiducial Camera 를 선택합니다.
Fid Cam4:
후면 Gantry의 Fiducial Camera 를 선택합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
Head 1 ~ Head 20: 1번 ~ 20번 Head를 선택합니다.
<Move> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 지정한 좌표의 위치로 이동시킵니다. 이 때,
<Move> 버튼을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 그리드의 셀 (Tape
Feeder의 흡착점 좌표)을 마우스로 클릭해야 합니다.
<Get> 버튼
콤보박스에서 선택한 대상을 기준으로 X, Y 좌표를 얻습니다. 이 때, <Get>
버튼을 클릭하기 전에 원하는 위치에 해당하는 그리드의 셀(Tape Feeder의
흡착점 좌표)을 마우스로 클릭해야 합니다.
<Pocket Teach> 버튼
“피더등록“ 대화상자에서 선택된 테이프피더에 대해서 수동으로 ‘포켓티치’
기능을 수행하기 위해서 사용됩니다.
특정 테이프피더를 피더베이스의 슬롯에 정상적으로 설치하였으나 해당 피더
의 문제로 인해서 시스템에서 설정된 흡착점과 차이가 발생될 때, 이 기능을 이
용하여 인위적으로 흡착점을 자동으로 조절할 수 있습니다.
테이프피더에 의해 공급되는 Chip-Rect 부품의 경우, ‘포켓티치’ 기능 을 이용
하면 흡착을 보다 정확하게 할 수 있습니다.
일반적으로 흡착에러가 발생되면 해당 부품에 설정된 재흡착 시도 횟수만큼 흡
착을 시도합니다. 마지막 횟수를 초과하면 에러를 발생시키고 작업을 정지합니
다.
그러나 마지막 횟수가 초과되기 전에 테이프피더로 공급되는 부품인 경우 ‘포
켓티치’ 기능을 이용하여 정확한 흡착점을 찾아 흡착위치를 보정하여 흡착을
수행하도록 합니다.
포켓티치는 공급되는 테이프의 포켓 또는 스프라켓 홀을 인식하여, 현재의 흡착
위치를 포켓 중심 위치에 맞도록 보정을 해 줍니다.
포켓티치를 수행하면 그 결과를 <Grid> 영역에서 <PT>열에 반영합니다.
(ON-S: 성공, ON-F:실패)
자동 운전 중에 ‘포켓티치’ 기능이 수행되도록 설정되어 있을 때 “피더등록“
대화상자의 <Grid>영역에서 <PT>열이 OFF거나 ON-F 일 때는 이 기능이 적용
되지 않습니다.