2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1) - 第325页
12-9 Machine Calibration 12.2. Camera [F5] Camera 에 관한 각종 데이터를 설정합니다 . 그림 12.6 “ Camera Setting ” 대화상자 <Camera Select> 콤보박스 설정할 Camera Type 을 선택합 니다 . 선택 가능한 Camera Type 은 다음과 같습니 다 . Fiducial Camera: Fiducial Ma…
12-8
Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
<Fly Cam> 옵션버튼 영역
각 카메라 별로 장착 옵셋을 설정하기 위해서 카메라를 선택합니다.
<Device> 콤보박스
각 헤드 별로 장착 옵셋을 설정하기 위해서 헤드를 선택합니다.
<Grid> 영역
45도 간격으로 각도별 장착 옵셋을 설정 할 수 있습니다.
<Degree> 열
<Offset-X, Y, R> 열
X, Y, R의 장착 옵셋을 설정 할 수 있습니다.
<Clear data for this Head> 버튼
선택한 헤드의 장착 옵셋 데이터를 삭제 할 수 있습니다.
<Clear all data for this Camera> 버튼
선택한 카메라에 해당 하는 모든 헤드의 장착 옵셋 데이터를 삭제 할 수 있습니
다.
<Update> 버튼
변경한 사항을 장비로 전송하고 대화 상자를 닫습니다.
<Cancel> 버튼
변경한 사항을 무시하고 대화 상자를 닫습니다.
12-9
Machine Calibration
12.2. Camera [F5]
Camera에 관한 각종 데이터를 설정합니다.
그림
12.6
“
Camera Setting
”
대화상자
<Camera Select> 콤보박스
설정할 Camera Type을 선택합
니다. 선택 가능한 Camera Type은 다음과 같습니
다.
Fiducial Camera: Fiducial Mark 검
사용으로 사용하는 Camera입니다.
Fly Camera: 부품 검
사용으로 Head에 부착되어 있는 Camera입니다.
위의 화면
은 Camera Type을 “Fiducial Camera”로 선택한 경우입니다.
경 고 장비의 Calibration시 지정되지 않은 사용자 또는 전문교육을 받
지 않은 사용자의 조작오류 및 Calibration 수행 전 주위확인 부
족으로 인해 장비 및 설정 데이터에 심각한 손상을 줄 수 있으며
작업자 또는 장비 주변의 작업자가 상해를 입을 수 있습니다.
Calibration하려는 대상
을 다시 확인하고 장비 주변에 다른 작업
자가 없는지 반드시 확인한 후 Calibration을 수행하고 반드시 전
문교육을 받은 지정된 사용자 이외에는 Calibration을 수행하지
마십시오.
<Scale Data> 영역
<Camera Select> 콤보박
스에서 선택한 카메라의 스케일을 설정합니다. 직접 설
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
정할 수도 있고 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행하면 그 결과값이 자동으로
입력됩니다.
<X> 에디트박스
Camera의 X방향 해상도(Resolution) 를 설정합니다. 단위는 μm 당 pixel수
로 표시합니다.
<Y> 에디트박스
Camera의 Y방향 해상도(Resolution) 를 설정합니다. 단위는 μm 당 pixel수
로 표시합니다.
<Offset Data> 영역
<Camera Select> 콤보박스에서 선택한 카메라의 옵셋을 설정합니다. 직접 설정
할 수도 있고 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행하면 그 결과값이 자동으로 입
력됩니다.
<X> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 X 방향 오프셋 값을 설정합니다.
<Y> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 Y 방향 오프셋 값을 설정합니다.
<R> 에디트박스
각 Head 중심과 Camera 중심과의 R 방향 오프셋 값을 설정합니다.
<Default Light> 영역
디폴트 조명값을 설정합니다. 자세한 사항은
“
7.1.1
공통
Align Data
”
를 참조하
시기 바랍니다.
<Position Data> 영역
Fix Camera의 위치를 설정합니다.
<X> 에디트박스
Fix Camera의 X 위치값을 설정합니다.
<Y> 에디트박스
Fix Camera의 Y 위치값을 설정합니다.
<Ref. Fid. Offset Data> 영역
헤드마다 고유한 Reference Fiducial Mark를 가지고 있는데, Fly-Camera의 Offset
을 보정하는데 활용됩니다.
<Teach> 영역
Fix Camera의 위치값을 설정하기 위해서 사용됩니다.
콤보박스