2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1) - 第352页
12-36 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 12.3.7. Gantry Thermal Mapping 장비의 가동 후 , 볼 스큐류의 마찰 열로 인해 발생되는 XY 좌표계의 열변형을 보상 하기 위해서 Conveyor 상의 Fiducial Mark 3 점을 티칭해 주어야 합니다 . 그림 12.13 “ Gantry Therma…
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Machine Calibration
StationF2에서 Calibration Tool을 이용해 캘리브레이션을 할 경우
Gantry2
StationR2에서 Calibration Tool을 이용해 캘리브레이션을 할 경우
<Axis> 콤보박스
보상을 실시할 축을 선택합니다. X축에 대해서만 보상이 가능합니다.
<Light> 버튼
Calibration Tool의 Fiducial Mark의 인식 시, 마크를 선명하게 보이도록 조명을
조절하기 위해서 사용됩니다 .
<Move / Get> 버튼
Calibration Tool의 0번 Fiducial Mark를 티칭하기 위해서 사용됩니다.
<Start X / Start Y> 에디트박스
Calibration Tool의 0번 Fiducial Mark의 좌표를 입력합니다. 이 에디트박스를 선
택한 후, 티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera를 해당 위치로 이동하여 해당 마
크를 정확히 티칭하고, <Get> 버튼을 클릭하여 이 곳에 좌표값을 입력하십시오.
<Cur Temp> 에디트박스
캘리브레이션 수행 시점의 현재 온도를 입력합니다.
<Move Rail> 버튼
<Conv. Width> 에디트박스에 컨베이어 폭을 입력하고 이 버튼을 클릭하여 컨베
이어 폭을 맞추십시오.
<Import…> 버튼
캘리브레이션용 Scale 파일을 Import하기 위해서 사용됩니다.
<Start> 버튼
0번Fiducial Mark을 정확히 티칭한 후, 캘리브레이션을 시작하기 위해서 사용됩
니다.
<Finish> 버튼
캘리브레이션이 완료된 후 , 작업을 종료하기 위해서 사용됩니다.
<Clear Result> 버튼
측정 결과을 초기화합니다.
<Print to File…> 버튼
캘리브레이션이 완료된 후 , 결과값을 Text 파일형태로 출력하기 위해서 사용됩
니다.
<Update> 버튼
캘리브레이션에 따른 보상값을 적용합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
12.3.7. Gantry Thermal Mapping
장비의 가동 후, 볼 스큐류의 마찰 열로 인해 발생되는 XY좌표계의 열변형을 보상
하기 위해서 Conveyor 상의 Fiducial Mark 3점을 티칭해 주어야 합니다.
그림
12.13
“
Gantry Thermal Mapping
”대화상자
1: Grid
영역
<Gantry> 콤보박스
Thermal Mapping을 수행 할 Gantry를 선
택합니다.
<M
ove> 버튼
Grid 영역에
서 선택한 Fiducial Mark의 위치로 해당 Gantry의Fiducial Camera를
이동시킵니다.
<G
et> 버튼
선택한 Fiducial Mark의 위치
로 현재 위치의 좌표값을 적용합니다.
<E
nable Gantry Thermal Mapping> 체크박스
Gantry Thermal Mapping의 실시 여부
를 결정하며, Calibration을 위한 Conveyor
상의 Fiducial Mark가 전부 티칭되면 자동으로 체크표시됩니다.
만일, Gantry
Mapping을 비활성화시키려면, 체크박스의 체크를 제거하시기 바
랍니다.
<M
apping Time Mode> 영역
Mapping을 수행
하는 주기를 설정합니다.
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Machine Calibration
Auto: 자동으로 미리 지정된 주기로 Mapping을 수행합니다.
Manual: 우측
의 에디트박스에 주기를 입력하고 수동으로 해당 주기마다
Mapping을 수행합니다 .
<Auto
matic Next> 체크박스
이 체크
박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 자동으로 Gantry Thermal
Mapping 과정을 수행합니다.
<Manual>
체크박스
티칭박스를 사
용하여 각 Gantry를 지정된 위치로 이동시켜서 Gantry Thermal
Mapping 과정을 수동으로 수행합니다.
12.3.7.1. Procedure
수동으로 Gantry Thermal Mapping을 수행하는 절차는 다음과 같습니다;
1. 다음 그림을 참
조하여 Conveyor 상면에 위치한 Fiducial Mark 3 점의 위치를 티칭
하십시오.
2. <Move> 버튼
을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
3. SMVision 창에 보이
는 십자선의 중심이 Fiducial Mark 3번의 중심과 일치하도록
티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera 의 위치를 조절하십시오.
4. <Get> 버튼
을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오.
5. 동일한 방법으
로 상기 그림과 같이Fiducial Mark 1 번과 3번을 순서대로 티칭하
십시오.