2. SM471_Administrators_Guide(Kor_Ver1) - 第354页
12-38 Samsung Component Place r SM471 Administrator's Guide 6. Gantry1F 에 대해서 3 점의 Fiducial Mark 에 대한 티칭이 완료되면 Gantry1R 에 대 해서 3 점의 Fiducial Mark 의 티칭이 수행됩니다 . 방식은 Gantry 1F 와 동일합니다 . 7. 정 상적으로 완료 되었으면 "Enable …
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Machine Calibration
Auto: 자동으로 미리 지정된 주기로 Mapping을 수행합니다.
Manual: 우측
의 에디트박스에 주기를 입력하고 수동으로 해당 주기마다
Mapping을 수행합니다 .
<Auto
matic Next> 체크박스
이 체크
박스를 선택하고 <Next> 버튼을 클릭하면 자동으로 Gantry Thermal
Mapping 과정을 수행합니다.
<Manual>
체크박스
티칭박스를 사
용하여 각 Gantry를 지정된 위치로 이동시켜서 Gantry Thermal
Mapping 과정을 수동으로 수행합니다.
12.3.7.1. Procedure
수동으로 Gantry Thermal Mapping을 수행하는 절차는 다음과 같습니다;
1. 다음 그림을 참
조하여 Conveyor 상면에 위치한 Fiducial Mark 3 점의 위치를 티칭
하십시오.
2. <Move> 버튼
을 클릭하여 Fiducial Camera를 지정된 위치로 이동시키십시오.
3. SMVision 창에 보이
는 십자선의 중심이 Fiducial Mark 3번의 중심과 일치하도록
티칭박스를 이용하여 Fiducial Camera 의 위치를 조절하십시오.
4. <Get> 버튼
을 클릭하여 현재의 좌표값을 반영하십시오.
5. 동일한 방법으
로 상기 그림과 같이Fiducial Mark 1 번과 3번을 순서대로 티칭하
십시오.
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Samsung Component Placer SM471 Administrator's Guide
6. Gantry1F 에 대해서 3 점의 Fiducial Mark에 대한 티칭이 완료되면 Gantry1R에 대
해서 3 점의 Fiducial Mark 의 티칭이 수행됩니다. 방식은 Gantry 1F와 동일합니다
.
7. 정
상적으로 완료 되었으면 "Enable Thermal Mapping" 을 체크한 후, Mapping
Time Mode를 설정합니다. Mapping Time Mode를 Manual 로 선택한 경우는 시간
을 설정하십시오.
8. <Update> 버튼
을 클릭하십시오.
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Machine Calibration
12.3.8. Gantry Mapping
Front Gantry 와 Rear Gantry간의 상대적인 좌표계를 보상하기 위해서 Gantry
Mapping의 기준이 되는 Fiducial Mark들의 위치를 캘리브레이션합니다.
캘리브레이션을 수행하
기 위해서 Conveyor상의 Fiducial Mark 6점을 티칭해 주어야
합니다.
티칭순서는 반드시 고
정레일 (fixed rail) 상의 fiducial mark를 먼저 티칭하고 동일 레
일상의 Fiducial Mark를 반드시 오른쪽에서 왼쪽으로 티칭해야합니다.